მიუხედავად იმისა, ფიქრობთ, რომ ისინი მაგრები არიან ან ნერვიულობენ მათზე, რობოტები უფრო ჭკვიანები და დაწინაურდებიან, და Caltech-ის LEONARDO ერთ-ერთ ყველაზე მაგარ მაგალითს ჰგავს. კალიფორნიის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის ინჟინერებმა შექმნეს რობოტი, სახელად LEONARDO (LEgs ONBOARD drOne). მისი გამორჩეული თვისებაა მრავალმხრივ გადაადგილების უნარი: დადის და ხტება ორ ფეხზე, აბალანსებს სკეიტბორდზე ან თოკზე და დაფრინავს კიდეც.
რობოტის სიმაღლეა 0,8 მ, ის ადვილად მოძრაობს ორ ქვედა კიდურზე და აქვს წონასწორობის შენარჩუნების უნიკალური შესაძლებლობები. მოწყობილობა წონასწორობას მხრებზე მოთავსებული ოთხი ხრახნის დახმარებით ინარჩუნებს და ამაში რობოტი კვადკოპტერს წააგავს. ხრახნები საშუალებას აძლევს რობოტს არა მხოლოდ გაათანაბროს თავისი პოზიცია, არამედ აწიოს იგი ჰაერში, რის წყალობითაც LEONARDO ადვილად ხტება უსწორმასწორო რელიეფზე, გადალახავს კიბეებს და სხვა დაბრკოლებებს.
„ჩვენ ინსპირაცია ბუნებიდან ავიღეთ. დაიმახსოვრე, როგორ აფრიალებენ ფრთებს ჩიტები და ხტუნაობენ ტელეფონის სადენების გასწვრივ. როდესაც ფრინველები გადადიან სიარულსა და ფრენას შორის, რაღაც რთული, მაგრამ დამაინტრიგებელია. გვინდოდა ამის გაგება და რაღაცის გაგება“, - თქვა პროექტის ხელმძღვანელმა სუნ ჯო ჩუნმა.
გადაადგილების რთული გზა ლეონარდოს უამრავ უპირატესობას ანიჭებს სხვა რობოტებთან შედარებით. პროპელერები უზრუნველყოფს მანქანას უფრო ეფექტურ ბალანსს, ვიდრე ტიპიური ორფეხა რობოტი, ხოლო ფეხები, თავის მხრივ, მხარს უჭერენ მის სხეულს, რაც დატვირთვის დიდ ნაწილს ართმევს პროპელერებს. პროექტი ორი წლის განმავლობაში იყო შემუშავებული და ამ ხნის განმავლობაში მანქანამ მოახერხა ლაბორატორიული ტესტებიდან ქუჩის პირობებში შესაძლებლობების დემონსტრირებამდე გადასვლა. ინჟინრებმა ასწავლეს ლეონარდოს თოკზე სიარული და სკეიტბორდზე მოძრაობა კონუსების გარშემო. სამომავლო ვერსიებში, პროექტის ავტორებმა დაპირდნენ, რომ მანქანას უფრო მძლავრი ძრავებითა და ჭკვიანური ალგორითმებით უზრუნველყოფდნენ.
ასევე წაიკითხეთ: