გაყინული ყინულის სამყაროები ერთ-ერთი ყველაზე მიმზიდველი სამიზნეა კოსმოსის გამოკვლევებში. მაგალითად, იუპიტერის თანამგზავრი ევროპა. მისი თბილი, მარილიანი წყალქვეშა ოკეანე ჩაფლულია მთვარის სისქის ყინულის ფენის ქვეშ. რა არის მისი სწავლის საუკეთესო გზა? შესაძლოა ყინულის რობოტმა შეასრულოს როლი.
მიუხედავად იმისა, რომ მსოფლიოს კოსმოსური სააგენტოები, განსაკუთრებით NASA, სულ უფრო და უფრო უკეთ ქმნიან რობოტებს მარსის მსგავსი ადგილების შესასწავლად, ამ რობოტებს აქვთ შეზღუდვები. შესაძლოა, ამ შეზღუდვებიდან ყველაზე მნიშვნელოვანი არის ავარია. როგორც კი როვერი მარსზე - ან სადმე კიდევ უფრო შორს - დაიშლება, თამაში დასრულდა. შეუძლებელია მსგავსი რამის გამოსწორება MSL Curiosityთუ მარსის ზედაპირის შესწავლისას ტყდება.
ყინულის ბოტი ჯერ კიდევ მხოლოდ კონცეფციაა, რომლის ზოგიერთი სტრუქტურული ნაწილი ყინულისგან შედგება. ბოლო ნაშრომი სახელწოდებით "ყინულისგან დამზადებული რობოტები: წარმოების ტექნოლოგიების ანალიზი" წარმოდგენილი იყო IEEE-ზე (ელექტროტექნიკის და ელექტრონიკის ინჟინრების ინსტიტუტი) რობოტიკისა და სისტემების საერთაშორისო კონფერენციაზე. ცხადია, მთელი რობოტი ყინულისგან არ იქნება დამზადებული. მაგრამ ნაწილების ხარისხი შეიძლება.
იდეა ეფუძნება მოდულურ დიზაინს, რომელსაც შეუძლია თვითგანკურნება ან თუნდაც თვითგანლაგება და სრულად აწყობილი ადგილზე განლაგების შემდეგ, მას შემდეგ რაც უკეთ გაიგებს რელიეფის დაბრკოლებებს და მისიის დეტალებს. ცხადია, ამ პოტენციურ ტექნოლოგიასთან დაკავშირებული ბევრი პრობლემა და დაბრკოლებაა. მაგრამ ავტორები ცხადყოფენ, რომ ეს არის წინასწარი სამუშაო. „ავტორები იკვლევენ სტრუქტურაზე დაფუძნებულ მიდგომას თავსებადი წარმოების პროცესების შესასწავლად, აქცენტით პროცესის ენერგიის კონსერვაციაზე“, წერენ ისინი. "მობილური რობოტული ყინულის პლატფორმა წარმოდგენილია როგორც კონცეფციის დამადასტურებელი და პირველი დემონსტრაცია". იდეა ეფუძნება ორბორბლიან ყველგანმავალი მანქანა Icebot-ს. Icebot დაფუძნებულია ანტარქტიდის ყველა რელიეფის მანქანების დიზაინზე და აქვს ყინულისგან დამზადებული სტრუქტურული ელემენტები. მეცნიერებმა უკვე ჩაატარეს მრავალი ექსპერიმენტი ყველგანმავალი სატრანსპორტო საშუალებით.
ვინაიდან ეს არის წინასწარი სამუშაო, გუნდს საბოლოო დასკვნა არ გაუკეთებია. მაგრამ მათმა ექსპერიმენტებმა გამოავლინა გარკვეული ხარვეზები, რომლებიც უნდა გადაილახოს, თუ ადგილზე ყინულის წარმოება და შეკეთება ოდესმე ეფექტურად განხორციელდება. ყინულის რობოტიკის ნებისმიერი ტექნოლოგიის დანერგვამდე ბევრი სამუშაოა გასაკეთებელი. მაგრამ ეს საინტერესოა და სააგენტოები, როგორიცაა NASA, ყურადღებით აკვირდებიან ახალ იდეებსა და ტექნოლოგიებს მათი მისიებისთვის მთვარეზე და მარსზე.
შეგიძლიათ მეტი წაიკითხოთ ყველგანმავალი მანქანის დიზაინის შესახებ სწორედ აქ
ასევე წაიკითხეთ: