აშშ-ში ვაშინგტონის სახელმწიფო უნივერსიტეტის (WSU) მკვლევარებმა წარმატებით შექმნეს რობოტი ფუტკარი, რომელსაც შეუძლია ფრენა ისევე, როგორც ნამდვილი ფუტკარი, რაც მნიშვნელოვანი მიღწევაა რობოტიკაში.
რობოტს, სახელად Bee++, აქვს ოთხი ფრთა, თითოეული აღჭურვილია დამოუკიდებელი მსუბუქი აქტივატორებით, რომლებსაც შეუძლიათ ფრთების დამოუკიდებლად მართვა. ეს დიზაინი საშუალებას აძლევს რობოტ ფუტკარს მიბაძოს ბუნებრივი მფრინავი მწერების მოძრაობის თავისუფლების ექვსი გრადუსი.
რობოტი ფუტკარი იწონის 95 მგ-ს, ბევრად აღემატება ბუნებრივ ფუტკრებს, რომლებიც იწონიან დაახლოებით 10 მგ, მაგრამ შეიძლება გამოყენებულ იქნას ისეთი ამოცანებისთვის, როგორიცაა ხელოვნური დამტვერვა იმ ადგილებში, სადაც ბუნებრივი დამბინძურებლები მწირია, ან თუნდაც შეზღუდულ სივრცეში საძიებო-სამაშველო ოპერაციებში დასახმარებლად.
კვლევას ხელმძღვანელობდა ნესტორ ო.
მისი წინა ნამუშევარი ორი ფრთიანი რობოტული ფუტკრის შექმნაზე იყო ორიენტირებული, მაგრამ მას მხოლოდ შეზღუდული მობილურობა ჰქონდა. 2019 წელს მისმა კვლევითმა ჯგუფმა მიაღწია გარღვევას ოთხფრთიანი რობოტის შექმნით, რომელიც საკმარისად მსუბუქი იყო ჰაერში ფრენისთვის. თუმცა, იმისთვისაც კი, რომ დამოუკიდებლად აფრენილიყვნენ და დაეშვათ, მაკონტროლებლებს ისევე უნდა ემოქმედათ, როგორც მწერის ტვინი.
გარკვეული მანევრების მისაღწევად, მკვლევარებმა შეიმუშავეს წინა ფრთების ატრიალების სპეციფიკური ნიმუშები საცეკვაო ფრენისთვის უკანა ფრთების წინააღმდეგ, ხოლო მარჯვენა და მარცხენა ფრთების გადაადგილებისთვის. რხევაში განსხვავება ქმნის ბრუნვას, რომელიც Bee++-ს საშუალებას აძლევს ბრუნოს თავისი მთავარი ჰორიზონტალური ღერძების გარშემო.
მკვლევარებმა ასევე შეძლეს ფრენის დროს რთული ყვირილი მოძრაობის სიმულაცია, რაც რობოტ ფუტკარს საშუალებას აძლევს შეინარჩუნოს სტაბილურობა და ფოკუსირება კონკრეტულ წერტილებზე ფრენის დროს. ამ კონტროლის მისაღწევად, მკვლევარებმა განახორციელეს დიზაინი, რომელშიც ფრთები კუთხით იშლება, მწერების ბუნებრივ ფრთებში დანახული მოძრაობის იმიტაციას. ეს ადაპტაცია საშუალებას აძლევს რობოტს აკონტროლოს მოხვევები, რაც აუმჯობესებს მის მანევრირებას.
მკვლევარებმა ასევე გაზარდეს ფრთების დარტყმის სიხშირე 100-დან 160-ჯერ წამში, რაც ქმნიდა აუცილებელ ამწეობას და მანევრირებას სტაბილური ფრენისთვის. ამჟამად Bee++-ის ავტონომიური ფრენის დრო მხოლოდ ხუთი წუთია. ამიტომ, ის მუდმივად უნდა იყოს დაკავშირებული დენის წყაროსთან.
ასევე წაიკითხეთ:
- გაიცანით Phoenix: ახალი ჰუმანოიდი რობოტი, რომელიც შექმნილია უნივერსალური ამოცანებისთვის
- ახალ რობოტულ მკლავს შეუძლია იმუშაოს სრულ სიბნელეში