კარნეგი მელონის უნივერსიტეტის კომპიუტერული მეცნიერების სკოლის და ბერკლის კალიფორნიის უნივერსიტეტის მეცნიერებმა შეიმუშავეს რობოტის მსგავსი რობოტული სისტემა. ბოსტონის დინამიკა, რომელსაც ასევე შეუძლია ნავიგაცია უხეში რელიეფით, მოლიპულ უსწორმასწორო ზედაპირებზე, ასვლა და ასვლა კიბეებზე, მაგრამ წარმოება გაცილებით იაფია.
უმეტეს ასეთ რობოტულ სისტემებში მოძრაობის დაგეგმვისთვის გამოიყენება გარემოს რუქები, რომლებიც მოძრაობის დაწყებამდე კამერების დახმარებით იქმნება. ეს პროცესი ნელია და ხშირად ვერ ხერხდება უზუსტობების ან არასწორი პარამეტრების გამო რუკების შედგენის ეტაპზე, რაც გავლენას ახდენს რობოტის შემდგომ დაგეგმვაზე და მოძრაობაზე. მკვლევარები ამბობენ, რომ რუქა და მოძრაობის დაგეგმვა სასარგებლოა მაღალი დონის კონტროლზე ორიენტირებულ სისტემებში, მაგრამ ყოველთვის არ არის შესაფერისი დაბალი დონის უნარების დინამიური მოთხოვნებისთვის, როგორიცაა სიარული ან სირბილი.
იმის ნაცვლად, რომ გამოეყენებინათ კამერები გარემოს საჩვენებლად და ტერიტორიის რუქებისთვის, მეცნიერთა ჯგუფმა რობოტი ავარჯიშა სიმულაციის დახმარებით: მისი ოთხი ათასი ვირტუალური კლონი იძულებული გახდა გადაადგილებულიყო მრავალფეროვან რელიეფზე, რათა მას შეეძინა. საჭირო უნარები.
სიმულაციის გამოყენების წყალობით რობოტმა მხოლოდ ერთ დღეში შეიძინა უნარები, რომელთა დაუფლებას ნორმალურ პირობებში ექვსი წელი დასჭირდებოდა. შეძენილი საავტომობილო უნარები ინახებოდა ნერვულ ქსელში, რომელიც მკვლევარებმა დააკოპირეს რობოტული სისტემის სამუშაო პროტოტიპში.
ახალი სისტემა აკეთებს რუკების და მოძრაობის დაგეგმვის გარეშე და პირდაპირ აგზავნის შეყვანის ვიზუალურ მონაცემებს რობოტის საკონტროლო ერთეულებში. რობოტი მოძრაობს იმის მიხედვით, თუ რას „ხედავს“ მის წინ. ეს ტექნოლოგია საშუალებას აძლევს რობოტს სწრაფად უპასუხოს რელიეფის ცვლილებებს და გადაადგილდეს მასზე ძალისხმევის გარეშე.
„ეს სისტემა იყენებს ვიზუალურ აღქმას და უკუკავშირს სხეულისგან (რობოტი) უშუალოდ რობოტის საავტომობილო სისტემაში ბრძანებების გამოსაყვანად“, - თქვა გუნდის წევრმა ანაჯე აგარვალმა. - ეს მეთოდი უზრუნველყოფს რობოტული სისტემის მაღალ საიმედოობას რეალურ სამყაროში. თუ ის (რობოტი ძაღლი) კიბეებზე გადაიჩეხება, ის შეძლებს წონასწორობის აღდგენას და გარემოსთან ადაპტირებას“.
იმის გამო, რომ არ არის საჭირო რუკების და დაგეგმვის საჭიროება და საავტომობილო უნარები იძენს მანქანურ სწავლებას, რობოტის ღირებულება მნიშვნელოვნად შემცირდება. მეცნიერთა ჯგუფის მიერ შექმნილი რობოტი სულ მცირე 25-ჯერ იაფია არსებულ კოლეგებთან შედარებით.
მეცნიერები ამბობენ, რომ რობოტული სისტემა მუშაობს ისევე, როგორც ცხოველები, როგორიცაა კატები. „ოთხფეხებს აქვთ მეხსიერების უნარი, რაც საშუალებას აძლევს მათ უკანა ფეხებს თვალყური ადევნონ წინა ფეხებს. ჩვენი სისტემა მუშაობს ანალოგიურად“, - თქვა აგარვალმა. ცნობილია, რომ ამ რობოტ ძაღლს სიბნელეში ნავიგაციაც შეუძლია, თუმცა მუშაობის გასაუმჯობესებლად მას მაინც დასჭირდება კამერის სისტემა.
თქვენ შეგიძლიათ დაეხმაროთ უკრაინას რუსი დამპყრობლების წინააღმდეგ ბრძოლაში. ამის საუკეთესო გზაა უკრაინის შეიარაღებული ძალებისთვის თანხების შემოწირულობა Savelife ან ოფიციალური გვერდის საშუალებით NBU.
ასევე საინტერესოა: