Елестетіп көріңізші, сыртта ауа-райы ылғалды, қонақтар сізге келіп, дәлізде соңынан ерді - енді ештеңе жасалмаса, жер мен құмның қалдықтары тез арада үйге таралады. Балконға сыпырғыш алып, сыпырудың немесе шаңсорғышты шкафтан шығарып, оны розеткаға қосып, салдарын қолмен жоюдың орнына, сіз бір шыны кофемен демалуға болады, смартфондағы бірнеше түймені басыңыз. , ал робот шаңсорғыш жергілікті режимде бірнеше минут ішінде барлық ластануды жояды. Сіз тіпті сәтсіздікке ұшырауыңыз керек емес! Жеңіл.
«Ақылды» шаңсорғыштың жұмыс істеуі келесі негізгі жүйелермен қамтамасыз етіледі: навигациялық модуль, тазалау механизмі, базаны іздеу және қайта зарядтау. Навигация жүйесі смарт көмекшіңізге үйді шарлауға мүмкіндік береді. Бұл жүйенің дұрыс жұмыс істеуі жұмыстың жоғалып кетуіне немесе бір жерде алынбауына жол бермейді. Бүгінгі таңда бөлме картасын құрудың екі әдісі бар: камераны пайдалану және лазерлік қашықтық өлшеуішті пайдалану. Өздеріңіз білетіндей, әрбір робот шаңсорғыштың тиімділігі оның айналаны қаншалықты жақсы «көретініне» және сәйкесінше осы ортада өз әрекеттерін жоспарлауға қабілеттілігіне тікелей байланысты. Бүгін біз робот шаңсорғыштарды картаға түсіру туралы сөйлесеміз.
Бірінші әдістегі пионерлер SLAM принципі бойынша жұмыс істейді. Робот төбенің, қабырғалардың және есіктердің бетін суретке түсіреді және осылайша тазалау жолын есте сақтайды. Технология фотосуреттерді салыстыруға және осы деректер негізінде бағытты реттеуге мүмкіндік береді. Екінші әдіске келетін болсақ, модельдер корпустың жоғарғы бөлігіндегі арнайы мұнараға салынған лазерлік қашықтық өлшеуішпен жабдықталған. Лазерлік диапазонды өлшегіш шаңсорғыштың жолындағы нысандарға дейінгі қашықтықты өлшейді. Сонымен, ғарышта лазерлік бағыттағы бар робот шаңсорғыш LIDAR (немесе LDS сенсоры) деп аталатын импульстік лазерлік сканерлеу модулінің деректеріне сәйкес бағдарланады.
Бұл шын мәнінде миниатюралық лазерлік қашықтық өлшегіш, ол жоғары жылдамдықпен (өте жоғары) 360° айнала отырып, берілген жазықтықтардағы қоршаған кеңістікті үздіксіз «сканерлейді» және сәулелердің шағылысу уақытына негізделген кедергілерге дейінгі қашықтықты есептейді. компьютерде осы ақпарат негізінде құрылғының салыстырмалы орналасуына баға береді және оның қозғалыс бағытын жасайды. LIDAR-тың басты артықшылықтарының бірі дәлдік екенін ескере отырып, робот шаңсорғыштар үй ішінде, соның ішінде толық қараңғыда жақсырақ шарлауға қабілетті деп саналады. Робот шаңсорғыштардағы лидар корпустың үстіне орнатылған. Бұл ішінде айналатын лазерлік қашықтық өлшегіші бар «мұнара» деп аталады.
Лидардың ерекшеліктері жарықтандырудың кез келген деңгейінде, яғни күндіз де, түнде де бірдей навигация дәлдігі болып табылады. Сонымен қатар, лазерлік сканерлеу технологиясы дәлірек. Кемшіліктер айна жабындарын сканерлеумен байланысты проблемаларды қамтиды. Бұл бөлмедегі шкафтардың айна есіктері немесе орындықтардың хром аяқтары болуы мүмкін. Дегенмен, бұл мүмкіндікке шыдауға тура келеді.
Сондай-ақ қызықты: Шүберекпен робот: шаңсорғышқа шолу Xiaomi Шаңсорғыш П
Бүгінгі таңда танымал компаниялардың көпшілігі жинақта лазерлік диапазонды өлшейтін кем дегенде бір модельді шығарды. Олардың құны айтарлықтай жоғары және 6 000 грн (шамамен $212) басталады, бірақ бұл шынайы жайлылықты ұнататындарды сатып алуға кедергі келтірмейді.
Сондықтан алынған деректер бөлменің егжей-тегжейлі картасын жасауға және оңтайлы тазалау жолдарын таңдауға мүмкіндік береді. Гигиеналық процедуралар құрылғының қажетсіз қозғалысынсыз анық және жылдам болады. Лидары бар заманауи роботтар күндіз де, түнде де ғарышта бағдарланған. Олар бөлмені жақсы шарлайды. Жоғары сапалы техникалық қызмет көрсету және шығын материалдарын (сүзгілер мен щеткалар) уақтылы ауыстыру кезінде мұндай құрылғы үш немесе одан да көп жыл қызмет етеді.
Флагмандық көшірме Xiaomi, мысал, Roborock S6 MaxV, Өткен жылы тұрмыстық техника нарығына енген компания бір уақытта функционалды тандем лидар мен стереоскопиялық камераға ие болды. Бұл роботтың жолындағы заттар мен кедергілерді тануға ғана емес, сонымен қатар құрылғы смартфонмен немесе планшетпен синхрондалған болса, сіз жоқта үйді бақылауға мүмкіндік береді. Сарапшылар жоғары функционалдылықты, дымқыл және құрғақ тазалау мүмкіндігін, сондай-ақ тамаша техникалық сипаттамаларды атап өтеді. Бірақ бағасы ~ 18 000 грн әркімнің талғамына сай емес (шамамен $630).
Мені таң қалдырған тағы бір нұсқа - бұл Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. Оның дүниеге келгені сонша шолу, және менің үйде ақылды көмекшім бар. Оның бағасы қазірдің өзінде әлдеқайда жағымды, Украинада шамамен 11 000 грн (шамамен 390 доллар) тұрады. LIDAR мұнда навигацияға да жауап береді, механикалық бампердің алдыңғы жағында кедергілерді анықтау сенсоры орналастырылған және жалпы оның әртүрлі сенсорлардың 19 тобы бар. Бірақ ең бастысы - жаңартылған лазерлік қашықтық сенсоры (LDS), ол 360 ° айналады және шын мәнінде, біз бүгін айтып отырмыз. Айтпақшы, Роман Хархалис жасады ағасын тексеру - Xiaomi Шаңсорғыш П - оның да лидары бар және - спойлер! -ақ ақылды.
Технологияға қайта оралсақ, лидар бірнеше бұрылыста робот шаңсорғыштан қабырғаға және бөлмедегі заттарға дейінгі қашықтықпен бірнеше жүздеген нүктелерді құра алатыны белгілі болды. Шеңберді жүргізгеннен кейін ол бөлмені жылдам сканерлейді және картаны салады. Лазерлік блоктың өзі тікелей қуат алмайды және токты қабылдау үшін тікелей байланысы жоқ. Лазерлік сенсорлық тақта индукция арқылы қоректенеді (ток ұялы телефонды сымсыз зарядтау принципі бойынша катушкадан катушкаға беріледі). Бұл катушкаларда жіңішке қорғаныс лак қабатымен жабылған сым оралған. Лидар мен кіріктірілген картаның арқасында шаңсорғыш Windows жүйесіндегі экран сақтағышы сияқты кездейсоқ жұмыс істемейді, бұрыштарды қағып, бүкіл аумақты мұқият өткізеді (лидарсыз модельдер әдетте біртүрлі айналады). Бұл тазалауды айтарлықтай жылдамдатады. Сонымен қатар, шаңсорғыш төрт картаға дейін сақтай алады және едендерді таниды.
Сондай-ақ, 4 картаның әрқайсысын тазалау параметрлерін реттеуге болатын 10 арнайы аймаққа бөлуге болады: сору қуаты (3000 Па дейін Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), өту саны және т.б. Ал қолданбаға виртуалды қабырғаларды орнату арқылы жалпы бір жерде көлік жүргізуге тыйым салуға болады. Сіз тіпті әртүрлі аумақтар үшін құрғақ және дымқыл тазалауды таңдай аласыз. Дегенмен, бұл үшін бөлек су ыдысын қосу/ажырату қажет емес. Ал мұның бәрі LIDAR арқасында мүмкін болды.
Айтпақшы, егер сіздің робот шаңсорғышыңыз қондыру станциясын көрмесе, орнында айналдырса, картаны дұрыс жасамаса, қате жіберсе, жоғалса, лидарды тексеріңіз. Жарық диодты шам жұмыс істеп тұрғанын және сенсордың айналуына ештеңе кедергі келтірмейтінін тексеріңіз. Біз робот шаңсорғыштың негізді көрмеуінің ең қарапайым себептері туралы ұмытпауымыз керек: сигнал сапасына кедергі келтіретін тасымалдау пленкалары алынбайды немесе роботтың беті шаң қабатымен жабылған болуы мүмкін. , содан кейін бүкіл денені мұқият сүрту керек.
Бірақ сіз не десеңіз де, карталық навигацияның да кемшіліктері жоқ емес. Сандық камераға негізделген картаға түсірілген модельдер бөлмені «айналуы» немесе нашар жарықтандырылған бөлмелерде жолын жоғалтуы мүмкін. Қара жабын LIDAR бар үлгілерде лазерлік сенсор сигналын өзгерте алады (бірақ белгілі болғандай, бұл үшін проблема емес. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), ал еденге айналар робот шаңсорғыштың «көзінде» бөлменің көлемін алдамшы түрде арттырады. Бірақ мұның бәрі үйдегі әрқашан таза атмосфераның және таза еденнің артықшылықтарымен салыстырғанда шамалы кемшіліктер.
Тазалайтын және мінсіз қозғалатын робот шаңсорғыш жоқ. Кейде роботты ширатылған сымдардан босатуға немесе одан еденде қалған шұлықты шығаруға тура келетінінен бастайық. Ақыр соңында, сіздің робот шаңсорғышыңыз ең аз күш жұмсап, сізді қанағаттандыратындай тазартатын болса, навигацияның қандай әдісін пайдаланатыны маңызды емес.
Сондай-ақ оқыңыз:
Өте мазмұнды мақала! Робот болғанның өзінде мен көптеген қызықты нәрселерді білдім) мысалы, шаңсорғыш еденнен төбеге дейінгі айнасы бар шкафқа неге босқа шабуыл жасайды))
Ғарыштағы жіптер туралы украиналық техникалық мақалаларға қарағанда мұндай мақалаларды оқу қызықтырақ))