임시 과녁 NASA 큐리오시티는 화성 표면에서 더 빠르게 움직이기 시작할 것입니다. 온보드 소프트웨어 업데이트로 로버가 약 180개 개선되었습니다. 그 중 가장 중요한 것은 바퀴의 마모를 줄이는 향상된 이동 능력이라고 할 수 있습니다.
큐리오시티는 2012년 월부터 화성의 게일 분화구를 탐사해 왔으며 업그레이드를 통해 로버는 이 지역에서 멸종한 미생물 생명체의 흔적을 찾는 임무를 더 잘 수행할 수 있을 것입니다. "소프트웨어는 우리 임무에 매우 중요하므로 이것은 우리 팀에게 큰 이벤트입니다."라고 말합니다. NASA. "이것은 중요한 업그레이드이며 제대로 설치되었는지 확인해야 했습니다."
가장 큰 변화는 큐리오시티의 이동성과 관련이 있으며, 탐사선이 앞으로 몇 년 동안 화성 표면을 계속 돌아다니도록 도울 수 있습니다. 다른 변경 사항은 2012년부터 Curiosity의 일부였던 코드를 단순화합니다.
그의 동료인 로버 인내, 2021년 화성에 착륙했으며 "즉석에서 생각"할 수 있어 로버가 크레이터 호수에 많은 바위, 모래 함정 및 기타 장애물을 피할 수 있습니다. Perseverance는 전방 지형의 사진을 지속적으로 촬영하고 연속 이동 중에 자율 탐색을 제공하는 특수 컴퓨터의 도움으로 처리하여 탐색합니다.
Curiosity는 이것을 할 수 없으며 훨씬 오래되었고 적절한 장치가 탑재되어 있지 않습니다. 대신 로버는 경로를 세그먼트로 나누고 각 세그먼트를 완료한 후 지형 이미지 처리를 중지합니다. 그래서 그는 여행하는 동안 여러 번 시작하고 멈춰야 합니다. 소프트웨어 업데이트를 허용할 수 없습니다. Curiosity Perseverance처럼 부드럽고 연속적인 동작을 수행하지만 구형 로버가 지형 이미지를 더 빠르게 처리하도록 도와줍니다.
“운전 구간 사이에서 공회전하는 시간을 줄임으로써 우리는 매일 에너지를 덜 사용합니다. 그리고 우리가 거의 11년이 되었지만 과학 활동에 더 많은 에너지를 사용하기 위해 여전히 새로운 아이디어를 구현하고 있습니다."라고 NASA는 말합니다.
2013년, 여행한 지 불과 년 만에 임무 운영자는 날카로운 바위와의 "조우"로 인해 탐사선의 발판이 부러지는 것을 발견했습니다. NASA 팀은 Curiosity에 새로운 알고리즘을 구현하여 피해를 줄이려고 했습니다. 이 소프트웨어는 로버의 속도를 조절하여 표면의 견인력을 개선하고 휠 마모를 줄입니다.
2023 업데이트는 보호 기능을 한 단계 더 발전시켰습니다. Curiosity 특정 웨이포인트까지 원호를 그리며 이동하는 동안 로버가 수행해야 하는 조향의 양을 줄입니다. 그것의 감소는 Curiosity가 목표에 더 빨리 도달하여 마모를 줄인다는 것을 의미합니다.
새로운 소프트웨어는 귀하에게만 도움이 되는 것이 아닙니다. Curiosity, 뿐만 아니라 수백 개의 명령이 포함된 로봇에 대한 계획을 만드는 그의 운영 팀과 전문가의 작업을 간소화합니다. 또한 로버 팀은 로봇 샘플 수집기의 "손"을 보다 원활하게 제어할 수 있습니다.
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