Facebook "신체의 인공 지능"이라고 부르는 새로운 단계를 발표했습니다. 이것은 일상 환경에서 일상적인 작업을 수행할 수 있는 로봇을 만들 것으로 예상되는 기술을 말합니다. 예를 들어, 냉장고에 음식을 넣거나 쓰레기를 버리는 것. 개발 방법은 빠른 결과를 약속하며 모든 유형의 로봇 보조기 개발의 촉매제가 될 것입니다.
소셜 미디어 플랫폼인 Habitat 2.0은 연구원들이 가상 환경을 사용하여 로봇을 더 빠르게 훈련할 수 있도록 하는 시뮬레이션 플랫폼의 업데이트입니다. 이 교육은 부엌이나 거실과 같은 일반적인 환경에서 기계가 마주하는 상황에 대한 매우 상세한 시뮬레이션을 다룹니다.
시뮬레이션된 가상 환경에서 로봇을 훈련시키는 것은 실제 조건에서 훈련하는 것에 비해 비용과 시간을 절약한다는 점에서 많은 이점을 제공합니다. 이것은 곧 실제 로봇이 집안일을 하는 것을 보게 될 것임을 의미할 수 있습니다.
이러한 기계는 예를 들어 냉장고에 물건을 넣고 식기 세척기에 넣는 등 명령에 따라 물건을 집어 사람을 도울 수 있습니다. 야외 산책 중에 시각 장애인을 안내하는 로봇과 같이 더 복잡한 응용 프로그램이 예상될 수 있습니다.
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기계가 유용한 실제 작업을 수행할 수 있으려면 수백 가지의 서로 다른 실제 환경에서 "경험"을 제공해야 합니다. 예를 들어, 바닥에 흩어져있는 어린이 장난감과 카펫의 접힌 모서리까지.
이런 점에서 시뮬레이션은 게임 체인저입니다. 로봇을 여러 아파트, 집, 사무실로 몇 달, 몇 년 동안 물리적으로 가져오는 대신 과학자들은 Facebook 훨씬 더 실용적인 접근 방식은 로봇을 가상 환경에 배치하는 것입니다. 이것은 그의 학습 속도를 높입니다.
이를 위해 사무실 회의실에서 18층 건물에 이르기까지 실제 상황에 대한 3개의 D 스캔 모음인 Replica 데이터 세트를 사용합니다. Replica는 반사 반사 및 카펫 텍스처를 포함하여 모든 실제 설정에서 가장 미세한 세부 사항을 포함하는 매우 사실적인 라이브러리로 설명됩니다.
최근까지 이 기술에는 특정 제한 사항이 있었습니다. Replica는 정적 데이터 세트였습니다. 즉, 로봇은 사이버 공간을 이동할 수 있지만 물체와 상호 작용하지 않습니다.
그러나 새 버전의 Habitat 2.0 환경에서는 이 문제가 극복되었습니다. 로봇은 새로운 플랫폼에서 가상 환경을 중심으로 회전할 수 있을 뿐만 아니라 이제 그들은 공동 주방, 식당 또는 기타 공동 공간에서 찾을 수 있는 물건과 상호 작용할 것입니다.
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