24시간 진행되는 El Segundo Defense Tech Hackathon에서 세 명의 젊은 엔지니어가 3D 프린터와 500달러 미만의 비용을 사용하여 GPS 위성 신호에 의존하는 전통적인 항법에 도전하는 드론을 만들었습니다. 이는 GPS 신호가 손상되거나 사용할 수 없는 환경에서 UAV가 작동할 수 있는 비용 효율적인 솔루션으로 자리매김했습니다.
드론은 Google 지도의 위성 이미지와 카메라 이미지를 일치시키는 알고리즘을 사용하여 GPS 좌표를 계산합니다. Raytheon Tomahawk 순항 미사일의 유도 시스템도 비슷한 원리로 작동합니다.
기성 부품과 알고리즘을 사용하여 팀이 소형 드론을 개발하는 속도와 비용 효율성은 미국 국방부 계획에 중요합니다. 레플리케이터그 안에는 수천 대의 드론이 제작 및 배치될 예정입니다. 500달러 미만의 가격으로 제작되었으며 규모에 따라 훨씬 더 저렴해질 수 있으므로 이 드론은 일반적으로 고급 UAV 기술과 관련된 비용을 크게 줄여줍니다.
우리는 카메라 + 구글 지도를 사용하여 신호 없이 GPS 좌표를 계산하는 3달러 미만의 드론을 설계, 500D 프린팅 및 제작했습니다.
24시간 안에 사진.twitter.com/8P2QoQMNbW
— 이안 라피(@ilaffey2) ２０２４년 ２월 ２７일
드론 관련 게시물이 급속도로 퍼지면서 Twitter, 엔지니어들은 테세우스라는 회사를 설립하고 기술을 추가로 테스트하고 상용화할 계획입니다. 이 장치는 팀 구성원인 소프트웨어 엔지니어 Ian Laffy가 암시한 우크라이나에도 관심이 있었지만 정확히 누구인지는 밝히지 않았습니다.
확실히 El Segundo Defense Tech Hackathon에서 나온 것은 현재 시뮬레이터에서 실행 중인 프로토타입입니다. 그러나 개발자들은 새로운 드론의 첫 비행이 곧 이루어질 것이라고 말합니다.
내가 저녁 식사 후에 함께 던진 귀엽고 작은 랜딩 페이지, 앞으로 큰 일이 일어날 것 사진.twitter.com/RotmKZYjY5
— 이안 라피(@ilaffey2) ２０２４년 ２월 ２７일
Thesus 팀은 드론을 최대한 저렴하고 효율적으로 만드는 것을 목표로 삼았습니다. 고정 날개가 있고 지리 참조를 위한 하향 카메라가 장착되어 있어 사전 로드된 Google 지도 세그먼트와 주변 환경을 일치시켜 좌표를 결정할 수 있습니다. 일부 구성 요소는 3D 프린터로 인쇄되었으며 장치는 단 2시간 만에 조립되었습니다. 전자제품은 기성품으로 구입했고, GPS 없이도 네비게이션을 사용할 수 있는 알고리즘도 준비되어 있었습니다. 개발자는 로컬 개체 일치 모델을 사용하여 드론 카메라 이미지를 GPS 좌표가 오버레이된 픽셀당 0,5m 해상도의 Google 지도 위성 이미지와 일치시켰습니다.
개발자에 따르면 더 나은 옵션이 있지만 빠르게 구현할 수 있기 때문에 이 옵션을 선택했습니다. 회사의 목표는 쿼드콥터와 유사한 수준의 탐색 정확도를 달성하는 것입니다. DJI.
팀은 소형 드론이 거의 모든 곳에서 자신의 위치를 식별할 수 있기 위해 거대한 위성 이미지 데이터베이스를 운반하고 처리할 필요가 없다고 믿습니다. 대신, 딥 러닝 모델을 사용하여 특정 GPS 좌표와 지형 특징 간의 관계를 장치에 가르치는 것으로 충분합니다.
드론 개발자는 이미 드론을 기반으로 한 메일 서비스 작업 경험이 있습니다. 일체 포함 단세포 생물학을 위한 생성적 모델링을 연구했으며, 그들은 다음과 같은 곳에서 인턴으로 일했습니다. Apple Inc. 그리고 테슬라 모터스.
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