ASU의 로봇 공학 팀은 부풀릴 수 있는 프레임과 충돌 저항을 위한 새로운 그립을 갖춘 최초의 쿼드콥터인 SoBAR를 개발했습니다.
비상 대응 팀은 사람들이 갇힐 수 있는 건물 잔해의 틈이나 구멍을 신속하게 찾는 것이 중요합니다. 열 화상 장비 및 민감한 청취 장치와 같은 첨단 도구를 사용하여 생명의 징후를 감지할 수 있습니다. 소형 공중 드론은 도달하기 어려운 지역을 조사하는 데에도 사용할 수 있습니다. 그러나 현대 구조물의 취약성으로 인해 손상에 취약하여 사용이 제한됩니다.
Arizona State University의 로봇 공학자 팀이 풍선 프레임이 있는 최초의 쿼드콥터를 개발하고 테스트했습니다. 독특하게도 강성을 조정하여 예상치 못한 충돌로 인한 충격을 흡수하고 계획되지 않은 충격과 충돌에서 복구할 수 있습니다.
Wenlong Zhang 교수는 초점이 환경과의 접촉을 피하는 것에서 벗어나야 한다고 말했습니다. 그는 드론이 다양한 작업을 수행하려면 환경과 물리적으로 상호 작용할 수 있어야 한다고 주장합니다. 또한 연질 몸체는 충돌 저항을 위한 충격 흡수뿐만 아니라 불안정한 물체에 착지하는 것과 같은 동적 기동에 필요한 재료 컴플라이언스를 제공합니다. Zhang은 IE와의 인터뷰에서 "우리는 팽창식 빔으로 구성된 섀시인 '소프트' 드론을 개발했습니다."라고 말했습니다. 팀의 기사에서는 부드러운 몸체를 가진 공중 로봇인 SoBAR라고 합니다. "액추에이터의 공기량을 제어함으로써 충돌 저항을 달성하기 위해 섀시의 강성을 조정할 수 있습니다."라고 그는 덧붙였습니다. "또한 우리는 드론이 에너지를 소비하지 않고 물체에 착륙할 수 있는 그립을 설계하기 위해 '쌍안정' 재료와 팽창식 빔을 통합했습니다."
쌍안정성은 트랩이 전원이 필요하지 않은 개방 및 폐쇄의 두 가지 휴식 상태로 존재할 수 있는 능력을 나타냅니다. 착륙 후 빠르게 닫히고 다양한 모양과 크기의 물체에 단단히 부착됩니다.
"저희 드론은 거의 모든 곳에 착륙할 수 있습니다. 또한 쌍안정 물질은 제자리에 고정하기 위한 힘을 제공하기 위해 액추에이터가 필요하지 않음을 의미합니다. 에너지를 소비하지 않고 그냥 닫히고 그 상태를 유지합니다.”라고 Zhang은 이전 성명에서 설명했습니다.
논문에 따르면 신형 드론의 그립은 충격 에너지를 흡수해 닫힌 그립 형태로 전환하는 '관통 굽힘' 기능을 수행한다. 기껏해야 약 밀리초(ms) 안에 다양한 크기와 모양에 적응할 수 있다고 합니다. "그러면 필요한 경우 그립을 공압식으로 접을 수 있고 드론이 간단히 이륙할 수 있습니다."라고 Zhang은 덧붙였습니다. "이를 가능하게 하는 기술은 공압 드라이브가 있는 섬유 드라이브입니다. 우리 팀은 지난 몇 년 동안 패브릭 액추에이터에 대해 연구해 왔습니다."라고 그는 IE에 말했습니다.
공압 직물 액추에이터는 압축 공기를 사용하여 직물 재료에 움직임을 생성하는 소프트 로봇 장치입니다. 직물 또는 섬유와 같은 직물 재료를 팽창 또는 수축시켜 움직임을 달성할 수 있는 공압 시스템과 통합하여 만들어집니다.
연구팀은 강성을 조정하고 충격을 흡수하기 위해 독점적으로 부드럽고 부풀릴 수 있는 직물 기반 본체를 사용하는 다중 회전자 공중 로봇을 만든 최초의 회사라고 주장합니다.
또한 읽기: