한국과학기술원(KAIST)의 과학자들은 일리노이 대학의 동료들과 함께 위험한 작업을 위한 조수를 개발했습니다. 네 개의 자기 다리(또는 발)가 달린 새로운 로봇은 금속 벽과 천장을 능숙하게 오를 수 있습니다. 네 지금 요 로봇 훨씬 더 유능해졌습니다.
연구팀은 인간이 석유 탱크, 교량 또는 급수탑과 같은 대형 금속 구조물에서 위험한 유지 보수 작업을 수행할 수 있도록 도와주는 Marvel이라는 로봇을 만들었습니다. 자기 엘라스토머와 전자석의 조합을 사용하여 필요에 따라 자화 및 자기 소거를 수행합니다. 이렇게 하면 로봇의 다리가 표면에 부착된 상태를 유지하고 발을 내딛을 때 다리를 놓을 수 있습니다.
연구원 프로그래밍 로봇 먼저 등반을 시작한 다음 장애물 주변이나 위로 이동합니다. 이를 위해 고양이가 앞으로 나아가기 전에 표면을 확인하는 과정을 모델링했습니다. 그녀는 먼저 앞발로 작은 첫 걸음을 내딛습니다. 표면 안정성을 확인하기 위해, 그런 다음 뒷면을 추가합니다. 로봇도 비슷한 방식으로 움직입니다.
실험실에서 마블은 10센티미터의 틈과 3센티미터의 장애물을 넘고 수평면에서 수직벽으로, 수직벽에서 천장으로 전환할 수 있었습니다. 또한 Marvel 로봇은 최대 kg의 페이로드를 운반할 수 있습니다.
실제 테스트에서 로봇은 아무 문제 없이 초당 0,35m의 속도로 녹과 먼지로 뒤덮인 구부러진 저장 탱크를 오를 수 있었습니다. 당신의 빠른 움직임을 사용하여, 봇 초당 최대 0,7m의 속도로 이동할 수 있습니다. 그는 심지어 탱크 측면의 장애물을 쉽게 우회할 수 있었습니다.
그건 그렇고, New Scientist 잡지는 최근 발톱 모양의 발톱을 사용하여 착륙하는 로봇 새에 대해 설명했습니다. 날개 길이는 1,5m, 무게는 700g이며, 언젠가 접근하기 어려운 지역에서 샘플을 수집하거나 자연 서식지에서 야생 동물을 연구하는 데 사용될 수 있습니다.
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