Interbotix 회사는 고품질 고급 로봇 공학 애호가에게만 알려져 있습니다. 여기에서 자가 학습 및 휴머노이드 기계, 수많은 매니퓰레이터 로봇, 고유한 프로젝트를 생성하기 위한 구성 요소 및 액세서리를 찾을 수 있습니다. 흥미로운 디자인 가능성을 지닌 세대 PhantomX Hexapod MK-III 스파이더 로봇이 최근 발표되었습니다.
PhantomX Hexapod MK-III 스파이더 로봇의 새로운 개선 사항
최신 버전의 Hexapod MK-III 제어 가능 로봇은 모든 동작을 자체 프로그래밍할 수 있는 완전 오픈 소스 코드와 함께 제공됩니다. 5년 동안 최고의 차세대 Dynamics AX 로봇 전문가들이 고품질의 DYNAMIXEL 서보와 ArbotiX-M 컨트롤러를 사용하여 모델을 개선해 왔습니다.
세대 스파이더 로봇은 플라스틱 부품 대신 튼튼한 알루미늄 다리, 프레임 및 본체 부품을 장착했습니다. 구조는 가볍고 조립 품질이 매우 우수합니다. 모든 노드는 가장 작은 세부 사항까지 고려됩니다. 이것은 개발자의 높은 자격에 해당합니다.
거미 로봇 Hexapod MK-III의 특징
- 모터는 서보 드라이브로 사용됩니다: 표준 DYNAMIXEL AX-12A 또는 초고속 DYNAMIXEL AX-18A;
- 각 개별 다리에는 3도의 움직임 자유도가 있습니다.
- Arduino 로봇은 ArbotiX Robocontroller에서 작동합니다.
- 오픈 소스 코드(Open Source);
- 6가지 유형의 걷기가 가능합니다.
- 내장 배터리 4500mAh;
- 본체의 윗부분에는 추가 그립, 카메라 또는 무기를 추가할 수 있습니다.
- PDA 또는 PC를 사용하여 Xbee 칩의 원격 제어;
- 완전한 자율 프로그래밍을 위한 무료 I/O.
뷔스노보크
PhantomX Hexapod MK-III를 독학 및 취미로 사용하여 자신의 손으로 로봇을 조립할 수 있습니다. 또는 로봇 프로그래밍 및 관련 시스템 분야에서 연구를 수행하십시오. 스파이더 로봇을 구입하려면 기본 구성에 최소 1200달러, 고급 구성에 2000달러를 지출해야 합니다. 참신함은 Interbotix 매장에서 판매됩니다.
https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc
출처: 인터보틱스