얼어붙은 얼음 세계는 우주 탐사에서 가장 매력적인 표적 중 하나입니다. 예를 들어, 목성의 위성 유로파. 따뜻하고 염분이 많은 수중 바다는 달 두께의 얼음 층 아래에 묻혀 있습니다. 그것을 배우는 가장 좋은 방법은 무엇입니까? 아마도 얼음 로봇이 역할을 할 수 있을 것입니다.
비록 세계의 우주 기관, 특히 NASA, 화성과 같은 장소를 탐험하기 위해 로봇을 만드는 데 점점 더 능숙해지고 있지만 이러한 로봇에는 한계가 있습니다. 아마도 이러한 제한 사항 중 가장 중요한 것은 고장일 것입니다. 화성 또는 훨씬 더 먼 곳의 탐사선이 고장 나면 게임이 종료됩니다. 저런거 고치는건 불가능 MSL 호기심, 화성 표면을 탐사하는 동안 부서지면.
아이스봇 아직 개념일 뿐이며 일부 구조적 부분은 얼음으로 이루어져 있습니다. IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) International Conference on Robotics and Systems에서 "Robots Made of Ice: An Analysis of Manufacturing Technologies"라는 제목의 최근 논문이 발표되었습니다. 분명히, 전체 로봇은 얼음으로 만들어지지 않을 것입니다. 그러나 부품의 품질은 가능합니다.
이 아이디어는 자가 치유 또는 자체 전개가 가능한 모듈식 설계를 기반으로 하며 일단 지형 장애물과 임무 세부사항을 더 잘 이해하면 전개 후 현장에서 완전히 조립될 수 있습니다. 분명히, 이 잠재적 기술과 관련된 많은 문제와 장애물이 있습니다. 그러나 저자는 이것이 예비 작업임을 분명히 합니다. "저자들은 공정 에너지 보존에 중점을 둔 호환 가능한 제조 공정 연구에 대한 구조 기반 접근 방식을 탐구합니다."라고 씁니다. "개념 증명 및 첫 번째 시연으로 제시되는 모바일 로봇 얼음 플랫폼". 이 아이디어는 륜 전지형 차량인 Icebot을 기반으로 합니다. Icebot은 남극 전지형 차량의 설계를 기반으로 하며 구조 요소가 얼음으로 되어 있습니다. 과학자들은 이미 전지형 차량으로 많은 실험을 수행했습니다.
이것은 예비 작업이기 때문에 팀은 최종 결론을 내리지 않았습니다. 그러나 그들의 실험은 현장 얼음 생산 및 수리가 효과적으로 구현되기 위해서는 극복해야 할 몇 가지 함정을 보여주었습니다. 얼음 로봇 공학 기술이 구현되기 전에 해야 할 일이 많습니다. 그러나 흥미롭습니다. NASA와 같은 기관은 달과 화성 탐사를 위한 새로운 아이디어와 기술을 면밀히 검토하고 있습니다.
전지형 차량의 디자인에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다. 바로 여기에
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