과학자들은 이미 뱀과 바퀴벌레를 기반으로 제한된 공간을 탐색하기 위한 로봇을 만들었지만 쥐는 좁은 구멍을 쥐어짜고 거친 지형을 가로지르는 데에도 매우 능숙합니다. 이제 그들은 SQuRo와 동등한 로봇을 보유하고 있습니다.
"SQuRo"는 다람쥐 로봇의 이름처럼 들리지만 실제로는 "작은 네 발 달린 로봇 쥐"를 의미합니다. 현재 중국 베이징 공과대학에서 Qing Shi 교수가 이끄는 팀에 의해 개발되고 있습니다. 노르웨이 쥐(rattus norvegicus)의 몸 크기와 모양을 기준으로 삼았으며, 네 다리 각각에 개의 자유도, 허리에 개, 머리에 개 있습니다. 이 설정은 실제 쥐의 길고 유연한 척추를 모방하여 로봇이 몸을 빠르게 구부리고 회전할 수 있도록 합니다.
최소 회전 반경은 몸체 길이가 0,48에 불과해 비슷한 규모의 다른 220족 보행 로봇보다 훨씬 작은 것으로 알려졌다. SQuRo는 무게가 200g으로 봇보다 얇고 가볍지만 카메라나 기타 센서 형태로 최대 g까지 더 많은 화물을 실을 수 있습니다.
또한 로봇은 넘어진 후 몸을 곧게 펴고 폭이 최대 90mm인 불규칙한 모양의 통로를 통해 짜내고, 높이가 최대 30mm인 장애물을 극복하고, 15도 경사를 오를 때 안정적인 움직임을 유지할 수 있습니다. 그 움직임은 온보드 마이크로프로세서에 의해 제어되며, 감지된 지면 반력을 기반으로 가지 주요 이동 모드 사이를 자동으로 전환합니다. 후자는 "지면이 신체에 가하는 힘"으로 정의됩니다.
기술이 더욱 발전하면 SQuRo가 자연재해 생존자를 찾거나 접근이 어려운 곳에서 검사를 수행하는 등의 작업에 사용될 수 있기를 바랍니다.
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