플로리다에서 유명한 센서 제조업체 Luminar가 만든 지붕에 LiDAR 센서를 장착한 Tesla Model Y가 촬영되었습니다. 이는 Tesla CEO Elon Musk가 자율주행 자동차 회사가 주변 환경의 D 지도를 만드는 데 일반적으로 사용하는 레이저 센서에 대해 확고한 멸시를 했다는 점을 감안할 때 Tesla 관찰자들 사이에서 상당한 파문을 일으켰습니다.
더욱 주목할만한 점은 Tesla가 Luminar와 제휴하여 "테스트 및 개발"에 LiDAR를 사용했다는 것입니다. 이 파트너십이 정확히 무엇을 수반하는지 알 수 없으며 어느 회사도 언급하지 않습니다. 그러나 Tesla가 "완전한 자치" 운전자 지원 기능을 지원하기 위해 사용하는 기술의 몇 가지 결함을 지적할 수 있습니다.
이 차는 지난주 AV 산업 컨설턴트인 Grayson Brulte에 의해 발견되었습니다. Brülte가 지붕 장착형 LiDAR 센서 랙이 있는 Model Y의 사진을 트윗한 후 Luminar 주가는 즉시 급등했습니다.
플로리다 팜 비치에서 발견. ㅏ @Tesla 모델 Y #라이다 및 CA Manufacturing(MFG) 플레이트. 누구나 세부 정보/통찰력을 제공할 수 있습니까? 사진.twitter.com/5Uh4WU0U41
— 그레이슨 브룰테(@gbrulte) 2021 년 5 월 20 일
Tesla가 단일 차량을 기반으로 LiDAR에서 위치를 변경할 가능성은 거의 없습니다. Tesla가 LiDAR Luminar를 사용하여 완전한 자율주행 기능을 테스트할 가능성이 더 높습니다. 머스크는 2018년 실적 보고서에서 "내 생각에 이것은 회사를 지역 최대로 끌어올리는 버팀목이 될 것"이라고 말했다. 이어 “내가 틀릴 수도 있고 바보처럼 보일 수도 있다. 그러나 나는 그것이 사실이라고 절대적으로 확신합니다." 그 후 년 후 그는 완전 자율 차량을 만들기 위한 Tesla의 노력에 대한 프레젠테이션에서 LiDAR를 "바보들을 위한 연습"이라고 불렀습니다. "LiDAR에 의존하는 사람은 누구든지 운명을 달리합니다."라고 그는 덧붙였습니다.
Musk는 Tesla가 훨씬 더 심각한 문제인 수동적 광학 인식을 해결하기 위해 노력하고 있다고 말했습니다. 이것이 Tesla가 자율주행 차량의 핵심 장비로 카메라에 베팅하는 이유입니다. 계속해서 증가하는 픽셀 해상도와 저렴한 비용으로 인해 카메라 센서는 고급 운전자 지원 시스템(예: Tesla의 Autopilot) 및 완전 자율 시스템에 없어서는 안될 필수 요소입니다. Tesla에게 카메라는 모든 것입니다. 그건 그렇고, Musk는 Clubhouse의 채팅에서 자신의 회사 중 하나인 SpaceX가 Dragon 캡슐을 지원하기 위해 자체 버전의 레이저 센서를 개발했다고 인정했습니다.
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