ойлоп чыгаргычтык, НАСАнын технологиялык эксперименти, Кызыл планетага адам башкарган алгачкы учууга аракет кылууга даярданып жатат. Ровер качан NASA туруктуулугу 18-жылдын 2021-февралында Марска конот, ал кичинекей, бирок күчтүү жүргүнчүнү ташыйт: Ingenuity Martian Vertolet.
Жерде салмагы болжол менен 1,8 кг жана фюзеляжынын көлөмү кыртыш кутучасындай болгон вертолет мындан алты жыл мурун күтүлбөгөн келечек катары пайда болгон. Түштүк Калифорниядагы НАСАнын Реактивдүү кыймылдаткыч лабораториясынын инженерлери Марстын жука атмосферасында учууга теориялык жактан мүмкүн экенин билишкен, бирок алардын массасы боюнча өтө чектөөлөр менен автономдуу түрдө учуп, баарлашууга жана аман калууга жетишээрлик күчтүү унаа кура аларына эч ким ишенген эмес. Анда команда Марстын шарттарында уча аларын Жердеги сыноолордун жүрүшүндө далилдеши керек болчу. Учурда команда Марстын реалдуу шарттарында аппаратты сыноого даярданууда. Ingenuity 30-жылдын 2020-июлунда Perseverance бортунда Марстын атмосферасына кирип, катуу учурулган титирөөнү башынан өткөрдү.
Тапкычтык — учуу эксперименти
Mars Ingenuity тик учагы технологиялык демонстрация деп аталат - тар багытталган долбоор, анын максаты жаңы мүмкүнчүлүктөрдү биринчи жолу сынап көрүү. Буга чейинки жаңы технологиялардын демонстрацияларына биринчи Марс ровери, Sojourner жана Марстын үстүнөн учкан Mars Cube One (MarCO) CubeSats кирди.
Тик учак илимий аспаптарды ташыбайт жана Perseverance илимий миссиясынын бир бөлүгү эмес. Ingenuity максаты инженердик максат болуп саналат: тыгыздыгы Жердеги атмосферанын тыгыздыгынын 1%ке жакынын түзгөн Марстын өтө жука атмосферасында ротордук аппараттын учушун көрсөтүү. Ingenuity командасы 30 Martian (31 Earth) күн демонстрация терезесинде бешке чейин сыноо учууларын өткөрөт.
Марс тапкычтыкка өтө боорукер болбойт
Марстын атмосферасы өтө жука болгондуктан, Ingenuity жарык болушу үчүн иштелип чыккан, роторлордун канаттары бир топ чоңураак жана Жердеги Ingenuity массасынын вертолету үчүн талап кылынгандан алда канча ылдамыраак айланат.
Кызыл планетада ровер менен вертолеттун конуучу жери — Джезеро кратеринде түнкүсүн температура минус 90 градуска жетет. Бул температуралар Ingenuity-де колдонулган даяр бөлүктөрдүн баштапкы дизайнынын чегин түртөт. Жер бетинде болжолдонгон температурадагы сыноолор Ingenuity бөлүктөрү ойдогудай иштеши керектигин көрсөтүп турат, бирок команда Марста чыныгы сыноолорду чыдамсыздык менен күтүп жатат.
"Ingenuity Марска барганда жасай турган эң биринчи иштердин бири - бул биринчи түндөн аман калуу" деди Тим Кэнхам, JPLдеги Ingenuity компаниясынын операциялар боюнча менеджери.
Тапкычтык туруктуулуктан көз каранды
Ingenuity Perseverance роверинин курсагынын астындагы капталда отурат, аны конуу учурунда ыргытылган таштандылардан коргоо үчүн капкагы бар. Ровер да, тик учак да Марска 471 миллион километрдик саякатында космостук кеменин капсуласына коопсуз жайгаштырылат. "Марс 2020" космостук кемесинин энергия системасы ал жакка бара жатканда Ingenuity компаниясынын батареяларын мезгил-мезгили менен кайра заряддап турат.
Марстын бетине жетүү үчүн, Тапкычтык жана туруктуулук конгондо чогуу кетишет. Ровердин кирүү, түшүү жана конуу системасы үн ылдамдыгы бар парашютту, автономдуу коркунучтардан сактануу үчүн жаңы “мээлерди” жана роверди жер үстүнө түшүрө турган маневрлик крандын компоненттерин камтыйт. Космос агенттигинин Марска конуу аракетинин 50%га жакыны гана ийгиликтүү болгон.
Тик учак үчүн ылайыктуу жер табылгандан кийин, Марс тик учак жеткирүү системасы конуу аянтчасын түшүрүп, вертолетту ылдый абалга кайтарып, Ингенуитти акырындык менен жер үстүнө түшүрөт. Бүткүл эксплуатацияга киргизүү кампаниясынын жана вертолеттун учуу сыноолорунун жүрүшүндө ровер Жер менен байланышты камсыздайт.
Тапкычтык кичинекей робот үчүн абдан акылдуу
Кечигип калуулар планеталар аралык аралыкта космос кораблдери менен байланышуунун ажырагыс белугу болуп саналат, бул JPLдеги Ingenuity учуу диспетчерлери вертолетту джойстик менен башкара алышпайт дегенди билдирет. Чынында, алар учуунун инженердик маалыматтарын же сүрөттөрүн көрө алышпайт.
Ошентип, Ingenuity Жердеги инженерлери койгон параметрлердин негизинде өз алдынча чечим чыгарат. Мисалы, тик учакта Марста жылуулукту сактай турган программалоочу термостаттын бир түрү бар. Учуу учурунда Ingenuity сенсордун маалыматтарын жана рельефтин сүрөттөрүн талдап, анын долбоордун инженерлери аныктаган учуу жолунда сактайт.
Ingenuity командасы ийгиликке карай кадам сайын бара жатат
Ingenuity'тин эксперименталдык мүнөзүн эске алуу менен, команданын вертолет 2021-жылдын жазында учуп-конуусуна чейин аткарышы керек болгон этаптардын узун тизмеси бар. Команда аларды төмөнкүчө аныктады:
- Марска круизден аман калыңыз жана ийгиликтүү конууну жасаңыз
- Туруктуулуктун астынан аман-эсен бети
- Абдан суук Марс түндөрүндө автономдуу жылытуу
- Роторлордогу күн панелинен көз карандысыз заряддоо
- Марс тик учак базалык станциясы деп аталган подсистема аркылуу тик учак менен ийгиликтүү байланыш
Башка планетадагы биринчи эксперименталдык учуу сыноолору ийгиликтүү өтсө, Ingenuity командасы дагы бир нече сыноо учууларын жасайт.
Ingenuity компаниясынын ийгиликтүү иши Марсты изилдөөнүн келечегин өзгөртөт
Ingenuity Марс атмосферасында учуу үчүн зарыл болгон технологияларды жана уникалдуу операцияларды көрсөтүү үчүн иштелип чыккан. Ийгиликтүү болсо, бул технологиялар жана башка планетада тик учакты башкаруу тажрыйбасы Марска келечектеги роботтук жана адамдык миссиялардын бир бөлүгү боло турган башка өнүккөн роботтук учактарды түзүүгө алып келиши мүмкүн.
Марста болочок тик учактын мүмкүн болгон пайдалануулары Жердеги учурдагы орбиталар, роверлер жана конуучу аппараттар тарабынан камсыз кылынбаган уникалдуу көз карашты камсыз кылууну камтыйт; роботтор же адамдар үчүн жогорку тактыктагы сүрөттөө жана интеллект; жана бардык рельефтик унаалар үчүн кыйын жерлерге жетүү. Келечектин тик учагы жеңил, бирок өтө маанилүү жүктөрдү бир жерден экинчи жерге ташууга да жардам бере алат.
Ошондой эле окуңуз:
- Жаңы DuAxle ровери башкалар кыялданбаган жерге бара алат
- НАСАнын Curiosity Rover Марста 3000 күн майрамдоодо