Изилдөөчүлөр автономдуу дрондордун иштешин жакшыртуу үчүн иштеп жаткан көптөгөн ыкмалардын бири - бул аларды өз расаларында адамдар менен атаандаштүрүү. Чектелген мейкиндикте укмуштуудай ылдамдыкта кичинекей квадрокоптерди башкаруу белгилүү бир чеберчиликти талап кылат жана бул мүмкүнчүлүктөрдөн ашкан алгоритмдерди иштеп чыгуу менен биз укмуштуудай мүмкүнчүлүктөрү бар дрондордун муунун түзө алабыз. Цюрих университетинин илимпоздору учуу жолун чоң эффективдүүлүк менен кура ала турган жаңы алгоритмдин аркасында алар дал ушундай кылышты дешет.
Бир нече жылдын ичинде дрон жарышы авиация ышкыбоздорунун астыртын хоббисинен профессионалдык спортко айланды жана бул жогорку деңгээлдеги таймашты жайылткан уюмдардын арасында Drone Racing League да бар. 2019-жылдын сезонунда уюштуруучулар биринчи жолу чоң акчалай сыйлыктар үчүн башкарылган учактарын бири-бирине каршы чыгара алган автономдуу дронду иштеп чыгуучулар үчүн атайын сынакты камтышты.
Делфт университетинде иштелип чыккан дрон биринчи квалификациялык сынакта биринчи орунду ээлеп, бул категориядагы кийинки эң ылдам автономдуу учкучсуз учакка караганда 12% ылдамдыгын далилдеди. Бирок атайын бонустук раундда ал кесиптешинен 707 секунд артта калып, профессионал учкуч Габриэль "Габ5" Кочерге тең келе алган жок.
Эми, эки жылдан аз убакыт өткөндөн кийин, Цюрих университетинин изилдөөчүлөрү такыр башка шарттарда жана кээ бир эскертүүлөр менен болсо да, бул ажырымды жоюшту деп ырасташат. Алардын айтымында, автономдуу учкучсуз учактар үчүн мурунку алгоритмдер квадрокоптер системасын же учуу жолун жөнөкөйлөтүүгө негизделген. Жаңы алгоритм аларды дрондун чектөөлөрүн так эсепке алуу жана курстун ар кандай чекиттеринде туура ылдамдыкта тездетүү жана жайлоочу "убакыт-оптималдуу траекторияларды" эсептөө аркылуу жакшыртат.
Команда жаңы алгоритминин баалуулугун аны жарыш жолунда квадрокоптерди башкаруу үчүн колдонуу менен далилдеди. Сырткы камералар дрондун кыймылын тартып, аны реалдуу убакыт режиминде анын жайгашкан жери тууралуу маалымат менен камсыз кылуу үчүн колдонулган, андан кийин келечекте алгоритмге маалымат берет. Андан соң квадрокоптерди башкаруу эки профессионал учкучсуз жарышчу учкучтарга өткөрүлүп берилди, аларга алдын ала тректе машыгууга убакыт берилди.
Алгоритм менен бүткөрүлгөн бардык айлампалар адам учкучтарга караганда ылдамыраак болуп, көрсөткүчү туруктуураак болгон, анткени маршрут боюнча оптималдуу жолду аныктагандан кийин, аны ишенимдүү кайталай алган. Окумуштуулар сүйлөйт, бул автономдуу квадрокоптер учкучсуз учуучу жарышта адам учкучтарын биринчи жолу жеңип жатат, бирок Drone Racing League компьютерге утулуп калганга чейин бир аз убакыт өтөт.
Себеби, алгоритм анын трассадагы жайгашкан жерин ченөө үчүн сырткы камераларга гана таянбастан, убакыт боюнча оптималдуу траекторияны эсептөө үчүн бир саатка жакын эсептөөлөрдү талап кылат. Бул окумуштуулар алгоритм коммерциялык максатта колдонууга жол тапканга чейин чечүүнү көздөп жаткан эки фактор: алгоритмдин эсептөө талаптарын азайтуу жана ага борттогу камераларга таянууга мүмкүндүк берүү.
Бирок алгоритм дагы эле технология үчүн олуттуу кадам болуп саналат жана ар кандай колдонмолор үчүн иштелип чыккан дрондор үчүн пайдалуу болушу мүмкүн. Алар издөө-куткаруу операцияларын аяктап жатабы, имараттарды текшерип жатабы же жүктөрдү жеткирип жатабы, алардын максаты — муну чоң ылдамдык, эффективдүү жана ишенимдүүлүк менен аткаруу.
Ошондой эле окуңуз:
- HIPER SHADOW FPV карап чыгуу – Камера менен жеткиликтүү Quadcopter
- Көз айнек, алыстан башкаруу жана дрон - DJI жаңы системаны сунуштады DJI girls,