rover NASA Кызыгуу Кызыл планетанын бетинде ылдамыраак кыймылдай баштайт - борттогу программалык камсыздоо жаңыртуу роверге 180ге жакын жакшыртууларды алып келди. Алардын ичинен эң негизгиси анын дөңгөлөктөрүнүн эскиришин азайтуучу жакшыртылган кыймыл мүмкүнчүлүктөрүн атоого болот.
Curiosity 2012-жылдын августунан бери Марстагы Гейл кратерин изилдеп жатат жана жаңылоо роверге аймактагы тукум курут болгон микробдордун жашоосунун издерин издөө миссиясын жакшыраак аткарууга жардам берет. "Программалык камсыздоо биздин миссиябыз үчүн абдан маанилүү, ошондуктан бул биздин команда үчүн чоң окуя" дейт NASA. "Бул олуттуу жаңылоо жана биз аны туура кабыл алганыбызды текшеришибиз керек болчу."
Эң чоң өзгөрүүлөр Curiosityтин мобилдүүлүгүнө тиешелүү жана алар роверге Марстын бетинде көп жылдар бою айланып жүрүүгө жардам бере алат. Башка өзгөртүүлөр 2012-жылдан бери Curiosity программасынын бир бөлүгү болгон кодду жөнөкөйлөштүрөт.
Анын кесиптеши, ровер Туруктуулгунун, 2021-жылы Марска конгон жана "чымындап ойлонууга" жөндөмдүү, бул роверге Кратер көлү толуп турган таштардан, кум капкандардан жана башка тоскоолдуктардан качууга мүмкүндүк берет. Тынымсыз кыймыл алдыдагы жерди тынымсыз сүрөткө тартып, аларды тынымсыз кыймыл учурунда автономдуу навигацияны камсыз кылган атайын компьютердин жардамы менен иштеп чыгуу менен навигация кылат.
Curiosity муну кыла албайт, ал бир топ эски жана бортто ылайыктуу аппараты жок. Анын ордуна, ровер өзүнүн маршрутун сегменттерге бөлүп, ар бир сегментти аяктагандан кийин рельефтин сүрөттөрүн иштетүү үчүн токтойт. Ошентип, ал сапарда көп жолу баштап, токтош керек. Программаны жаңыртууга уруксат берилбейт кулак Perseverance сыяктуу жылмакай, үзгүлтүксүз кыймылды аткарыңыз, бирок эски роверге рельефтин сүрөттөрүн тезирээк иштетүүгө жардам бериңиз.
«Айдоо сегменттеринин ортосунда бош жүрүүгө азыраак убакыт коротуу менен биз күн сайын азыраак энергия колдонобуз. Жана биз дээрлик 11 жашта болсок да, биз дагы эле илимий иш-чаралар үчүн көбүрөөк энергияны колдонуу үчүн жаңы идеяларды ишке ашырып жатабыз ", дейт НАСА.
2013-жылы, болгону бир жылдык саякаттан кийин, миссионерлер учтуу таштар менен "жолугушуулардан" улам ровердин тепкичтери сынып жатканын байкашкан. NASA командасы Curiosity үчүн жаңы алгоритмди ишке ашыруу менен зыянды азайтууга аракет кылышкан. Программа ровердин ылдамдыгын жөнгө салып, бет менен тартууну жакшыртат жана дөңгөлөктүн эскиришин азайтат.
2023 жаңыртуу камсыз кылуу менен коргоодо дагы бир кадам алдыга жылат кулак мобилдүүлүктү жана ровердин белгилүү бир чекитке чейин жаа менен бара жаткан учурда аткарууга тийиш болгон башкаруунун көлөмүн азайтуу. Анын кыскарышы Curiosity максатына тезирээк жетип, эскирүүнү азайтат дегенди билдирет.
Жаңы программа сизге гана эмес, пайда алып келет кулак, бирок ошондой эле анын операциялык тобунун жана жүздөгөн буйруктарды камтыган робот үчүн пландарды түзгөн адистердин ишин тартипке келтирет. Ошондой эле, ровер командасы робот үлгү жыйноочунун "колун" бир топ жылмакай башкара алат.
Ошондой эле окуңуз: