24 сааттык El Segundo Defense Tech Hackathon программасында үч жаш инженер 3D принтерди жана 500 доллардан аз каражатты колдонуп, навигация үчүн GPS спутник сигналдарына салттуу көз карандылыкты талаша турган дронду жаратышты. Ал GPS сигналдары бузулган же жеткиликсиз чөйрөлөрдө иштөө үчүн УУАлар үчүн үнөмдүү чечим катары жайгашкан.
Дрон GPS координаттарын Google Карталардагы спутник сүрөттөрү менен камера сүрөттөрүнө дал келген алгоритм аркылуу эсептейт. Raytheon Tomahawk канаттуу ракетасынын багыттоо системасы ушундай принцип боюнча иштейт.
Команданын даяр бөлүктөрдү жана алгоритмдерди колдонуу менен кичинекей учкучсуз учакты иштеп чыгуу ылдамдыгы жана үнөмдүүлүгү АКШнын Коргоо министрлигинин демилгеси үчүн маанилүү. Репликатор, анын ичинде миңдеген дрондорду түзүү жана жайгаштыруу пландалууда. Ал 500 доллардан азыраак баага курулган жана масштабы боюнча андан да арзан болушу мүмкүн, ошондуктан бул дрон адатта өнүккөн UAV технологиясы менен байланышкан чыгымдарды кыйла азайтат.
Биз GPS координаттарын камера + Google карталары аркылуу сигналсыз эсептей турган <$3 дронду иштеп чыктык, 500D басып чыгардык жана курдук
24ч ичинде сүрөтtwitter.com/8P2QoQMNbW
— Ян Лаффи (@ilaffey2) February 18, 2024
Дрон тууралуу пост интернетке тарагандан кийин Twitter, инженерлер Тесейс аттуу компанияны негиздеп, технологияны андан ары сынап, коммерциялаштырууну пландап жатышат. Аппаратты команданын мүчөсү, инженер-программист Ян Лаффи кыйыткан Украинага да кызыккан, бирок ал ким экенин так айткан эмес.
Албетте, El Segundo Defense Tech Hackathonдон чыккан нерсе - бул учурда симулятордо иштеп жаткан прототиби. Бирок иштеп чыгуучулар жаңы дрондун алгачкы учуусу жакын арада болорун айтышууда.
Мен кечки тамактан кийин чогуу ыргыткан сүйкүмдүү кичинекей баракча, алдыда чоң нерселер сүрөтtwitter.com/RotmKZYjY5
— Ян Лаффи (@ilaffey2) February 27, 2024
Thesus командасы дронду мүмкүн болушунча арзан жана эффективдүү кылууну максат кылган. Анын туруктуу канаты бар жана геореференциялоо үчүн ылдый караган камера менен жабдылган, бул анын координаттарын аныктоо үчүн айланасын Google карталарынын алдын ала жүктөлгөн сегменттери менен дал келтирүүгө мүмкүндүк берет. Кээ бир тетиктер 3D принтерде басылып, аппарат 2 саатта эле чогултулган. Электроника даяр түрдө сатылып алынган, GPSсиз навигациянын алгоритмдери да даяр болгон. Иштеп чыгуучулар дрондун камерасынын сүрөтүн Google Карталар спутниктик сүрөттөрү менен бир пикселге 0,5 м резолюция менен, GPS координаттары кабатталган жергиликтүү объекттин дал келүүчү моделин колдонушкан.
Иштеп чыгуучулардын айтымында, жакшыраак варианттар бар, бирок бул тандалган, анткени аны тез эле ишке ашырууга болот. Компаниянын максаты - квадрокоптердикине окшош навигация тактыгына жетишүү. DJI.
Команда кичинекей пилотсуз учак дээрлик бардык жерде жайгашкан жерин аныктай алышы үчүн, спутник сүрөттөрүнүн гиганттык базасын алып жүрүүнүн жана иштетүүнүн кереги жок деп эсептейт. Анын ордуна, терең үйрөнүү моделин колдонуу менен түзмөккө белгилүү GPS координаттары менен жердин өзгөчөлүктөрүнүн ортосундагы мамилени үйрөтүү жетиштүү.
Дронду иштеп чыгуучулардын буга чейин анын негизинде почта кызматында иштөө тажрыйбасы бар AI жана бир клеткалуу биология үчүн генеративдик моделдөө жана алар стажировкадан өтүштү Apple Inc. жана Tesla Motors.
Ошондой эле окуңуз: