ASU инженер-робототехникасы биринчи үлгүдөгү квадрокоптерди - SoBARды - үйлөмө рамкасы жана кыйроого туруштук берүүчү жаңы кармагычы менен иштеп чыгышты.
Өзгөчө кырдаалдарга жооп берүү топтору үчүн имараттын урандыларынан адамдар басып калышы мүмкүн болгон боштуктарды же тешиктерди тез табуу абдан маанилүү. Жашоонун белгилерин аныктоо үчүн тепловизор жабдыктары жана сезгич угуу аппараттары сыяктуу жогорку технологиялык куралдар колдонулушу мүмкүн. Чакан учкучсуз учактар жетүүгө кыйын жерлерди изилдөө үчүн да колдонулушу мүмкүн. Бирок, заманбап конструкциялардын морттугу аларды зыянга алсыз кылат, бул аларды колдонууну чектейт.
Аризона штатынын университетинин робототехника тобу үйлөмө рамкасы бар биринчи типтеги квадрокоптерди жасап, сынап көрүштү. Өзгөчө, анын катуулугун күтүлбөгөн кагылышуулардан шокту сиңирүү жана пландаштырылбаган титирөөлөрдөн жана дөңсөөлөрдөн калыбына келтирүү үчүн жөндөөгө болот.
Профессор Венлонг Чжандын айтымында, көңүл айлана-чөйрө менен байланышуудан алыс болушу керек. Анын ырасташынча, дрондор ар кандай тапшырмаларды аткарышы үчүн алар чөйрөсү менен физикалык жактан өз ара аракеттене алышы керек. Мындан тышкары, жумшак дене туруксуз объекттерге конуу сыяктуу динамикалык маневрлар үчүн зарыл болгон материалдык шайкештикти, ошондой эле кыйроого туруштук берүү үчүн шок жутууну камсыз кылат. «Биз «жумшак» дронду иштеп чыктык, анын шассиси үйлүлүүчү устундардан турат», - деди Чжан IE менен болгон маегинде. Команданын макаласында ал SoBAR деп аталат - денеси жумшак аба роботу. "Жеткичтеги абанын көлөмүн көзөмөлдөө менен, биз кыйроого туруштук берүү үчүн шассидин катуулугун тууралай алабыз", - деп кошумчалады ал. "Мындан тышкары, биз дрондун объекттерге энергияны сарптабастан конуусуна мүмкүндүк бере турган кармагычты долбоорлоо үчүн "бистабилдүү" материалы менен үйлүлүүчү нурду бириктирдик."
Бистабилдүүлүк капкандын күчтү талап кылбаган эки эс алуу абалында болушун билдирет: ачык жана жабык. Конгондон кийин ал тез эле жабылып, ар кандай формадагы жана өлчөмдөгү объекттерге бекем жабышат.
«Биздин дрон дээрлик бардык жерге коно алат. Ошондой эле, эки туруктуу материал аны кармап туруу үчүн күч менен камсыз кылуу үчүн кыймылдаткычтын кереги жок дегенди билдирет. Ал эч кандай энергияны коротпой эле жабылат жана ошол бойдон калат ", - деп түшүндүрдү Чжан мурунку билдирүүсүндө.
Гезитте айтылгандай, жаңы дрондун кармагычы бул “ийилүү” функциясын аткарып, сокку энергиясын өзүнө сиңирип, аны жабык кармагыч формасына айландырат. Эң көп дегенде, алар болжол менен төрт миллисекундда (мс) ар кандай өлчөмдөргө жана формаларга ыңгайлаша алат дешет. "Андан кийин, керек болсо, кармагыч пневматикалык түрдө тартылып, дрон жөн эле учуп кетиши мүмкүн", - деп кошумчалады Чжан. «Муну ишке ашырууга мүмкүндүк берүүчү технология пневматикалык диски бар текстилдик дисктер. Биздин команда акыркы бир нече жылдан бери кездеме кыймылдаткычтарынын үстүндө иштеп жатат "деди ал IEге.
Пневматикалык текстилдик кыймылдаткычтар текстиль материалдарында кыймылды түзүү үчүн басымдуу абаны колдонгон жумшак роботтук түзүлүштөр. Алар кездеме же була сыяктуу текстилдик материалдарды кыймылга жетүү үчүн материалды үйлөп же өчүрө турган пневматикалык системалар менен бириктирүү аркылуу жасалат.
Изилдөө тобунун ырастоосунда, алар биринчилерден болуп (өз билими боюнча) катуулугун жөнгө салуу жана шокту сиңирүү үчүн өзгөчө жумшак, үйлүлүүчү кездемеден жасалган корпусту колдонгон көп роторлуу аба роботун түзүшкөн.
Ошондой эле окуңуз:
- Украинанын жеңишинин куралы: Patriot абадан коргонуу системасына сереп салуу
- Украинанын жеңишинин куралы: Rheinmetall компаниясынан Skynex зениттик артиллериялык системалары