Жума, 29-март, 2024-жыл

рабочий v4.2.1

Root NationжаңылыкIT жаңылыктарыКореялык төрт буттуу робот дубалга жана шыпка чыга алат

Кореялык төрт буттуу робот дубалга жана шыпка чыга алат

-

Кореянын Илимдер жана технологиянын алдыңкы институтунун (KAIST) илимпоздору Иллинойс университетинин кесиптештери менен биргеликте кооптуу жумуш үчүн жардамчыны иштеп чыгышты – алардын төрт магниттик бутундагы (же таманындагы) жаңы роботу металл дубалдарга жана шыптарга чебердик менен чыга алат. Ооба азыр иш алда канча жөндөмдүү болуп калды.

Окумуштуулар тобу мунай цистерналары, көпүрөлөр же суу мунаралары сыяктуу ири металл конструкцияларда кооптуу тейлөө иштерин жүргүзүүгө адамдарга жардам берүү үчүн Marvel деп аталган роботту жаратышты. Ал магниттик эластомерлер менен электромагниттердин айкалышын талап боюнча магниттештирүү жана демагнетизациялоо үчүн колдонот. Бул роботтун буттарынын жер бетине жабышып калышына жана кадам таштаганда аларды бошотушуна шарт түзөт.

Марвел роботу

Изилдөөчүлөр программалашты робот Ошентип, ал алгач тоого чыга баштайт, андан кийин тоскоолдуктарды айланып же үстүнөн жылат. Бул үчүн алар мышык алдыга жылардан мурун бетти текшерүү процессин моделдешти. Ал алгач алдыңкы буттары менен кичинекей алгачкы кадамдарды жасайт бетинин туруктуулугун текшерүү үчүн, анан арткыларын кошот. Робот да ушундай эле кыймылдайт.

Лабораторияда Марвел 10 сантиметрлик боштуктарды жана беш сантиметрден ашык тоскоолдуктарды басып өтүүгө, ошондой эле горизонталдык беттерден вертикалдуу дубалдарга өтүүгө жана вертикалдык дубалдан шыпка өтүүгө жөндөмдүү болгон. Ошондой эле, Marvel роботу 3 кг салмактагы жүктү ташууга жөндөмдүү.

Чыныгы сыноолордо робот дат жана чаң баскан ийилген сактоочу резервуарга секундасына 0,35м ылдамдыкта эч кандай көйгөйсүз чыга алган. Тез кыймылыңды колдонуп, кайык секундасына 0,7 м ылдамдыкта кыймылдай алат. Ал тургай танктын капталындагы тоскоолдуктарды да оңой айланып өтүүгө үлгүргөн.

Баса, жакында New Scientist журналы конуу үчүн тырмак сымал тырмактарды колдонгон роботтук кушту сүрөттөгөн. Анын канаты 1,5 м, салмагы 700 граммды түзөт жана бир күнү жетүүгө кыйын жерлерден үлгүлөрдү чогултуу үчүн же жапайы жаныбарларды табигый чөйрөсүндө изилдөө үчүн колдонулушу мүмкүн.

Сиз Украинага орус баскынчыларына каршы күрөшүүгө жардам бере аласыз. Мунун эң жакшы жолу - Украинанын Куралдуу күчтөрүнө каражат берүү Savelife же расмий баракчасы аркылуу NBU.

Булакtechspot
Кирүү
жөнүндө кабарлоо
конок

0 Comments
Камтылган сын-пикирлер
Бардык комментарийлерди көрүү
Башка макалалар
Жаңыртууларга жазылыңыз

Акыркы комментарийлер

Азыр популярдуу
0
Биз сиздин оюңузду жакшы көрөбүз, комментарий калтырыңыз.x