Root NationЖаңылыктарIT жаңылыктарыКыймыл жөндөмүн өнүктүрүү аркылуу роботторду үйрөтүүнүн жаңы технологиясы иштелип чыкты

Кыймыл жөндөмүн өнүктүрүү аркылуу роботторду үйрөтүүнүн жаңы технологиясы иштелип чыкты

Бүгүнкү күнгө чейин, роботтордо колдонулган AI белгилүү бир тапшырма үчүн жооптуу болгон белгиленген программалык кодго негизделген. Көбүнчө мындай программаны жазуу иш-аракеттин өзүнө караганда татаалыраак. Бул роботтордун жөнөкөй жана кайталануучу тапшырмаларга ылайыктуураак болушунун себептеринин бири.

Браун университетинин жана Массачусетс технологиялык институтунун илимпоздорунун тобу кыймыл көндүмдөрү аркылуу объектилердин абстракттуу көрүнүштөрүн иштеп чыгуу менен тапшырмаларды пландаштырууга мүмкүндүк берүүчү системаны түзүүнүн үстүндө иштеп жатышат. Бул системанын жардамы менен роботтор алгоритмде кичине четтөөлөр болгон учурда аракеттерди өз алдынча эсептеп, татаал тапшырмаларды аткара алышат.

Ошондой эле окуңуз: Батареяларды унутуңуз, бул кичинекей гигробот нымдуулукта иштейт

Системаны сынап көрүү үчүн изилдөөчүлөр бөлмөдө көрсөтүлгөн объекттер менен өз ара аракеттенүү үчүн Anathema Device же "Ана" деп аталган эки куралдуу роботту программалашты. Аткарылган милдеттердин арасында: ар кандай суюктуктарды сактоо үчүн шкафты жана контейнерди ачуу жана жабуу, өчүргүчтү "басуу" жана бөтөлкө менен ар кандай өз ара аракеттенүү. Берилген тапшырмаларды аткарып, робот объектилерди санариптик мейкиндикте визуализациялап, изилдөөчүлөр иштеп чыккан алгоритмдердин жардамы менен алынган маалыматты иштеткен.

Анатема түзмөк

Иштеп чыгуучулардын айтымында, робот объектке жана айлана-чөйрөгө байланыштуу абстрактуу түшүнүктөрдү үйрөнө алган. Мисалы, Анатема аппараты эшикти ачуудан мурун жабык болушу керектигин аныктай алган.

"Ана жарыкты өчүрүү үчүн шкафтын эшигин жабуу керектигин "үйрөндү", анткени ачык эшик өчүргүчкө кирүүгө жол бербейт." - деп билдирет иштеп чыгуучулардын бири.

Ошондой эле окуңуз: Google жана Nest биригип, ар бир гаджетке AI кошуу үчүн

Маалыматтарды иштеп чыккандан кийин робот символду алынган абстрактуу түшүнүктөрдүн бири менен байланыштырат. Бул робот менен адамдын өз ара аракеттенүүсү үчүн иштелип чыккан, коддоодо татаал алгоритмдерди талап кылбаган жалпы программалоо тилинин бир түрү. Мындай ийкемдүү жүрүм-турум роботтор белгилүү бир шарттарда жасала турган иш-аракеттерди өз алдынча тандай тургандыгын билдирет.

Анатема түзмөк

Изилдөөнү жетектеген Браун университетинин ассистенти Джордж Конидарис: "Биздин максат роботко тапшырма берип, ага өзүнүн жүрүм-турумун жаратуу мүмкүнчүлүгүн берүү" дейт.

Албетте, ар бир роботту бирдей тапшырмаларды аткарууга мажбурлоо натыйжасыз, изилдөөчүлөр алар жалпы тилди иштеп чыгып, ар кандай тапшырмалар үчүн белгилүү алгоритмдерди түзө алышат деп эсептешет.

Dzherelo: techcrunch.com

Кирүү
жөнүндө кабарлоо
конок

0 Comments
Камтылган сын-пикирлер
Бардык комментарийлерди көрүү