Тоңуп калган муз дүйнөсү космос мейкиндигин изилдөөнүн эң жагымдуу объектилеринин бири болуп саналат. Мисалы, Юпитердин спутниги Europa. Анын жылуу, туздуу суу астындагы океаны айдын калыңдыгындагы муз катмарынын астында көмүлгөн. Аны үйрөнүүнүн эң жакшы жолу кайсы? Мүмкүн муз роботу роль ойношу мүмкүн.
Дуйнелук космос агентстволору, айрыкча NASA, Марс сыяктуу жерлерди изилдөө үчүн роботторду түзүү боюнча барган сайын жакшырып баратат, бул роботтордо чектөөлөр бар. Балким, бул чектөөлөрдүн эң негизгиси бузулуулар болуп саналат. Марстагы ровер же андан да алыскы жерде бузулганда, оюн бүтөт. Мындай нерсени оңдоо мүмкүн эмес MSL Curiosity, эгерде ал Марстын бетин изилдее учурунда бузулуп калса.
IceBot дагы эле кээ бир структуралык бөлүктөрү муздан турган түшүнүк гана. Жакында IEEE (Электр жана электроника инженерлери институту) Робототехника жана системалар боюнча эл аралык конференциясында "Муздан жасалган роботтор: өндүрүштүк технологиялардын анализи" деген темада баяндама көрсөтүлдү. Албетте, роботтун баары муздан жасалбайт. Бирок тетиктердин сапаты мүмкүн.
Идея модулдук долбоорго негизделген, ал өзүн-өзү айыктыра алат, ал тургай, өзүн-өзү жайгаштыра алат жана рельефтин тоскоолдуктары жана миссиянын деталдары жакшыраак түшүнүлгөндөн кийин, жайгаштырылгандан кийин толугу менен сайтта чогултулушу мүмкүн. Албетте, бул потенциалдуу технология менен байланышкан көптөгөн көйгөйлөр жана тоскоолдуктар бар. Бирок авторлор бул алдын ала жасалган иш экенин ачык айтышат. "Авторлор процесстик энергияны үнөмдөөгө басым жасоо менен шайкеш өндүрүш процесстерин изилдөөгө структурага негизделген мамилени изилдешет" деп жазат алар. "Мобилдик робот муз платформасы концепциянын далили жана биринчи демонстрация катары көрсөтүлдү". Идея эки дөңгөлөктүү бардык жерде жүрүүчү Icebot унаасына негизделген. Icebot Антарктикадагы бардык рельефтик унаалардын дизайнына негизделген жана муздан жасалган структуралык элементтерге ээ. Окумуштуулар буга чейин бардык жерде жүрүүчү унаа менен көптөгөн эксперименттерди жүргүзүшкөн.
Бул алдын ала иш болгондуктан, команда акыркы жыйынтык чыгарган жок. Бирок алардын эксперименттери жеринде муз өндүрүү жана оңдоо эффективдүү ишке ашырыла турган болсо, аларды жоюу керек болгон кээ бир кемчиликтерди көрсөттү. Кандайдыр бир муз робототехникасын ишке ашырууга чейин көп иштер аткарылышы керек. Бирок бул кызыктуу жана НАСА сыяктуу агенттиктер Ай менен Марска миссиялары үчүн жаңы идеяларды жана технологияларды кылдаттык менен карап жатышат.
Сиз бардык жерде жүрүүчү унаанын дизайны жөнүндө көбүрөөк окуй аласыз дал ушул жерде
Ошондой эле окуңуз: