Карнеги Меллон университетинин Информатика мектебинин жана Берклидеги Калифорния университетинин окумуштуулары робот сымал робот системасын иштеп чыгышты. Boston динамикасы, ал ошондой эле орой рельефте, тайгак тегиз эмес беттерде жүрүүгө, тепкичтерге чыгууга жана түшүүгө болот, бирок аны жасоо алда канча арзан.
Мындай роботтук системалардын көпчүлүгүндө кыймылды пландаштыруу үчүн айлана-чөйрөнүн карталары колдонулат, алар кыймыл башталганга чейин камералардын жардамы менен түзүлөт. Бул процесс жай жүрөт жана көбүнчө роботтун кийинки пландоосуна жана кыймылына таасир этүүчү карта түзүү стадиясында так эместиктерден же туура эмес орнотуулардан улам ишке ашпай калат. Карта түзүү жана кыймылды пландаштыруу жогорку деңгээлдеги башкарууга багытталган системаларда пайдалуу, дейт изилдөөчүлөр, бирок басуу же чуркоо сыяктуу төмөнкү деңгээлдеги көндүмдөрдүн динамикалык талаптарына дайыма эле ылайыктуу эмес.
Айлана-чөйрөнү көрсөтүү жана аймактын карталарын түзүү үчүн камераларды колдонуунун ордуна, илимпоздор тобу роботту симуляциянын жардамы менен үйрөтүштү: анын төрт миң виртуалдык клондору ар түрдүү рельефтерди аралап өтүүгө аргасыз болушкан. зарыл көндүмдөрдү.
Симуляцияны колдонуунун аркасында робот бир күндө эле нормалдуу шарттарда өздөштүрүү үчүн алты жыл талап кылынган көндүмдөрдү алган. Алынган мотордук көндүмдөр нейрон тармагында сакталып, изилдөөчүлөр аны роботтук системанын жумушчу прототибине көчүрүп алышкан.
Жаңы система картага түшүрүү жана кыймылды пландоосуз ишке ашырат жана киргизилген визуалдык маалыматтарды роботтун башкаруу бөлүмдөрүнө түз жөнөтөт. Робот алдынан эмнени «көрсө» ошого жараша кыймылдайт. Бул технология роботко рельефтин өзгөрүүсүнө тез жооп берүүгө жана ал аркылуу эч кыйынчылыксыз жылып кетүүгө мүмкүндүк берет.
"Бул система дененин (роботтун) визуалдык кабылдоосун жана кайтарым байланышын түздөн-түз роботтун кыймылдаткыч системасына чыгаруу командаларына киргизүү катары колдонот", - деди команда мүчөсү Ананье Агарвал. – Бул ыкма реалдуу дүйнөдө робот системасынын жогорку ишенимдүүлүгүн камсыз кылат. Эгер ал (робот ит) тепкичтен тайып кетсе, ал тең салмактуулукту калыбына келтирип, айлана-чөйрөгө ыңгайлаша алат».
Карта түзүүнүн жана пландаштыруунун кереги жок болгондуктан, мотордук көндүмдөр машиналык үйрөнүү аркылуу алынгандыктан, роботтун баасы бир топ төмөндөйт. Окумуштуулар тобу жараткан робот азыркы кесиптештеринен кеминде 25 эсе арзан.
Окумуштуулардын айтымында, робот системасы мышык сыяктуу жаныбарлар сыяктуу иштейт. «Төрт аяктуулардын эстутум жөндөмү бар, бул алардын арткы буттары алдыңкы буттарын байкай алат. Биздин система дагы ушундай жол менен иштейт», - деди Агарвал. Бул робот ит караңгыда багыт алат деп кабарланууда, бирок анын иштешин жакшыртуу үчүн дагы эле камера системасы керек болот.
Сиз Украинага орус баскынчыларына каршы күрөшүүгө жардам бере аласыз. Мунун эң жакшы жолу - Украинанын Куралдуу күчтөрүнө каражат берүү Savelife же расмий баракчасы аркылуу NBU.
Ошондой эле кызыктуу:
- Гарвард чатырлары бар робот-колду жаратты
- Кичинекей Mini Cheetah роботторуна футбол ойноону үйрөтүштү