Vienas iš daugelio būdų, kaip tyrėjai stengiasi pagerinti autonominių bepiločių orlaivių veikimą, yra priversti juos konkuruoti su žmonėmis savo lenktynėse. Norint valdyti mažytį keturkopterį uždaroje erdvėje neįtikėtinu greičiu, reikia tam tikrų įgūdžių, o kurdami algoritmus, kurie pranoksta šias galimybes, galime sukurti neįtikėtinų galimybių dronų kartą. Mokslininkai iš Ciuricho universiteto tvirtina, kad dėka naujo algoritmo, kuris gali labai efektyviai sukurti skrydžio trajektoriją, jie tai padarė.
Vos per kelerius metus dronų lenktynės iš pogrindinio aviacijos entuziastų pomėgio tapo profesionaliu sportu, o tarp tokio aukšto lygio konkurenciją propaguojančių organizacijų yra ir Drone Racing League. 2019 m. sezone organizatoriai pirmą kartą įtraukė specialų konkursą autonominių dronų kūrėjams, kurie savo pilotuojamus orlaivius galėjo supriešinti dėl reikšmingų piniginių prizų.
Delfto universitete sukurtas dronas pirmosiose kvalifikacinėse varžybose užėmė pirmąją vietą, įrodydamas, kad yra 12% greitesnis už kitą greičiausią autonominį droną šioje kategorijoje. Tačiau specialiame premijos raunde jis negalėjo prilygti profesionaliam pilotui Gabrieliui „Gab707“ Kocheriui, finišavęs 5 sekundėmis nuo kolegos.
Dabar, nepraėjus mažiau nei dvejiems metams, Ciuricho universiteto mokslininkai teigia, kad pavyko įveikti šią spragą, nors ir visiškai kitokiomis sąlygomis ir su tam tikromis išlygomis. Jie sako, kad ankstesni autonominių bepiločių orlaivių algoritmai buvo pagrįsti keturkopių sistemos arba pačios skrydžio trajektorijos supaprastinimu. Naujasis algoritmas juos patobulina tiksliau atsižvelgdamas į drono apribojimus ir apskaičiuodamas „laikui optimalias trajektorijas“, kurios įsibėgėja ir lėtėja tinkamu greičiu skirtinguose kurso taškuose.
Komanda įrodė savo naujojo algoritmo vertę naudodama jį keturkopteriu važinėti lenktynių trasoje. Išorinės kameros buvo naudojamos drono judėjimui fiksuoti ir jam realiu laiku pateikti informaciją apie jo buvimo vietą, kuri vėliau informuoja algoritmą. Tada keturkopterio valdymas buvo perduotas dviem profesionaliems dronų lenktynių pilotams, kuriems iš anksto buvo suteikta laiko treniruotis trasoje.
Visi pagal algoritmą įveikti ratai buvo greitesni nei žmonių pilotų, o pasirodymas buvo stabilesnis, nes nustačius optimalų kelią maršrute, jis galėjo patikimai jį pakartoti. Mokslininkai kalba, kad tai pirmas kartas, kai autonominis keturkopteris dronų lenktynėse įveikė žmonių pilotus, tačiau praeis šiek tiek laiko, kol Drone Racing League pralaimės kompiuteriui.
Taip yra dėl to, kad algoritmas ne tik remiasi išorinėmis kameromis, kurios matuoja jo vietą maršrute, bet ir reikalauja maždaug valandos skaičiavimų, kad būtų galima apskaičiuoti optimalią laiko atžvilgiu trajektoriją. Tai yra du veiksniai, kuriuos mokslininkai nori išspręsti prieš algoritmo panaudojimą komerciniais tikslais: sumažinti algoritmo skaičiavimo reikalavimus ir leisti jam pasikliauti įmontuotomis kameromis.
Tačiau algoritmas vis dar yra svarbus žingsnis į priekį technologijos srityje ir gali būti naudingas dronams, skirtiems įvairioms programoms. Nesvarbu, ar jie atlieka paieškos ir gelbėjimo operacijas, tikrina pastatus ar pristato krovinius, jų tikslas yra tai daryti labai greitai, efektyviai ir patikimai.
Taip pat skaitykite:
- HIPER SHADOW FPV apžvalga – įperkamas ketursparnis su kamera
- Akiniai, nuotolinio valdymo pultas ir dronas - DJI pristatė naują sistemą DJI FPV