roveris NASA Smalsumas pradės judėti greičiau Raudonosios planetos paviršiuje – laive esantis programinės įrangos atnaujinimas atnešė apie 180 roverio patobulinimų. Tarp jų svarbiausiu galima pavadinti patobulintas judėjimo galimybes, kurios sumažins jo ratų susidėvėjimą.
„Curiosity“ tyrinėjo Geilo kraterį Marse nuo 2012 m. rugpjūčio mėn., o šis atnaujinimas padės marsaeigiui geriau atlikti savo misiją – ieškoti išnykusių mikrobų gyvybės pėdsakų regione. „Programinė įranga yra labai svarbi mūsų misijai, todėl tai didelis įvykis mūsų komandai“, – sako NASA. „Tai reikšmingas patobulinimas, ir mes turėjome įsitikinti, kad tai padarėme teisingai.
Didžiausi pokyčiai susiję su „Curiosity“ mobilumu, ir jie gali padėti marsaeigiui ir toliau klaidžioti Marso paviršiumi daugelį metų. Kiti pakeitimai supaprastina kodą, kuris buvo „Curiosity“ dalis nuo 2012 m.
Jo kolega roveris Atkaklumas2021 m. nusileido Marse ir gali „mąstyti skrendant“, leisdamas marsaeigiui išvengti uolų, smėlio spąstų ir kitų kliūčių, kurių gausu Kraterio ežere. Perseverance naviguoja nuolat fotografuodamas priekyje esantį reljefą ir apdorodamas jas specialiu kompiuteriu, kuris užtikrina autonominę navigaciją nuolatinio judėjimo metu.
„Curiosity“ to padaryti negali, jis yra daug senesnis ir neturi tinkamo įrenginio. Vietoj to, marsaeigis suskirsto maršrutą į segmentus ir sustoja apdoroti reljefo vaizdus, kai baigia kiekvieną segmentą. Taigi jis turi daug kartų pradėti ir sustoti kelionės metu. Negalima leisti atnaujinti programinės įrangos smalsumas atlikite sklandų, nenutrūkstamą judesį, kaip tai daro „Perseverance“, bet padėkite senajam roveriui greičiau apdoroti vietovės vaizdus.
„Praleidžiant mažiau laiko tuščiąja eiga tarp važiavimo segmentų, taip pat kasdien sunaudojame mažiau energijos. Ir nors mums jau beveik 11 metų, vis dar įgyvendiname naujas idėjas daugiau energijos panaudoti mokslinei veiklai“, – sako NASA.
2013 metais, vos po metų kelionių, misijos operatoriai pastebėjo, kad dėl „susitikimų“ su aštriais akmenimis lūžta roverio protektoriai. NASA komanda bandė sumažinti žalą įdiegdama naują „Curiosity“ algoritmą. Programinė įranga reguliuoja roverio greitį, pagerindama sukibimą su paviršiumi ir sumažindama ratų susidėvėjimą.
2023 m. naujinys žengia dar vieną žingsnį į priekį užtikrinant apsaugą smalsumas mobilumą ir sumažinti vairavimo, kurį roveris turi atlikti lanku keliaujant į tam tikrą tarpinį tašką, skaičių. Jo sumažinimas reiškia, kad „Curiosity“ greičiau pasiekia savo tikslą ir sumažina nusidėvėjimą.
Naujoji programinė įranga bus naudinga ne tik jums smalsumas, bet taip pat supaprastina savo operacijų komandos ir specialistų, kurie kuria roboto planus, kuriuose yra šimtai komandų, darbą. Taip pat roverio komanda galės sklandžiau valdyti roboto mėginių rinkėjo „ranką“.
Taip pat skaitykite: