Visą parą vykusiame „El Segundo Defense Tech Hackathon“ trys jauni inžinieriai panaudojo 24D spausdintuvą ir už mažiau nei 3 USD, kad sukurtų droną, kuris bus iššūkis tradicinei GPS palydovų signalų navigacijai. Jis yra ekonomiškai efektyvus sprendimas UAV veikti aplinkoje, kurioje GPS signalai yra pažeisti arba nepasiekiami.
Dronas apskaičiuoja GPS koordinates naudodamas algoritmą, kuris suderina palydovinius vaizdus iš Google Maps su fotoaparato vaizdais. Panašiu principu veikia ir sparnuotosios raketos Raytheon Tomahawk valdymo sistema.
Greitis, kuriuo komanda sukūrė nedidelį droną naudodama jau paruoštas dalis ir algoritmus, ir ekonomiškumas yra svarbūs JAV Gynybos departamento iniciatyvai. Replikatorius, kuriame planuojama sukurti ir dislokuoti tūkstančius dronų. Jis pagamintas už mažiau nei 500 USD ir gali būti net pigesnis, todėl šis dronas žymiai sumažina išlaidas, paprastai susijusias su pažangia UAV technologija.
suprojektavome, atspausdinome 3d ir pastatėme <500 USD vertės droną, kuris skaičiuoja GPS koordinates be signalo naudodamas fotoaparatą + google žemėlapius
per 24h pav.twitter.com/8P2QoQMNbW
- Ianas Laffey (@ilaffey2) Vasaris 18, 2024
Po to, kai įrašas apie droną išplito Twitter, inžinieriai įkūrė įmonę „Theseus“ ir planuoja toliau bandyti bei komercializuoti technologiją. Prietaisas net domėjosi Ukraina, apie kurią užsiminė komandos narys programinės įrangos inžinierius Ianas Laffy, tačiau nepatikslino, kas tai tiksliai.
Žinoma, tai, kas išėjo iš „El Segundo Defense Tech Hackathon“, yra prototipas, kuris šiuo metu veikia simuliatoriuje. Tačiau kūrėjai teigia, kad netrukus įvyks pirmasis naujojo drono skrydis.
mielas mažas nukreipimo puslapis, kurį sukūriau po vakarienės, laukia dideli dalykai pav.twitter.com/RotmKZYjY5
- Ianas Laffey (@ilaffey2) Vasaris 27, 2024
„Thesus“ komanda siekė, kad dronas būtų kuo pigesnis ir efektyvesnis. Jame yra fiksuotas sparnas ir į apačią nukreipta kamera, skirta geografinei nuorodai nustatyti, kuri leidžia suderinti aplinką su iš anksto įkeltais „Google“ žemėlapių segmentais, kad nustatytų koordinates. Kai kurie komponentai buvo atspausdinti 3D spausdintuvu, o įrenginys surinktas vos per 2 valandas. Elektronika pirkta jau paruošta, taip pat paruošti algoritmai navigacijai be GPS. Kūrėjai naudojo vietinį objektų atitikimo modelį, kad suderintų drono kameros vaizdą su „Google Maps“ palydoviniais vaizdais, kurių skiriamoji geba yra 0,5 m viename pikselyje, su GPS koordinatėmis.
Kūrėjų teigimu, yra ir geresnių variantų, tačiau pasirinktas šis, nes jį galima greitai įgyvendinti. Įmonės tikslas – pasiekti navigacijos tikslumo lygį, panašų į keturkopterio DJI.
Komanda mano, kad tam, kad mažas dronas galėtų identifikuoti savo vietą beveik bet kur, jam nereikia neštis ir apdoroti milžiniškos palydovinių vaizdų duomenų bazės. Vietoj to pakanka išmokyti įrenginį tam tikrų GPS koordinačių ir reljefo ypatybių santykio naudojant giluminio mokymosi modelį.
Drono kūrėjai jau turi patirties dirbant su juo paremta pašto paslauga AI ir generatyvinis modeliavimas vienaląstelei biologijai, ir jie stažavosi Apple Inc. ir Tesla Motors.
Taip pat skaitykite: