29 m. kovo 2024 d., penktadienis

darbalaukis v4.2.1

Root NationNaujienosIT naujienosMokslininkai sukūrė individualias „smegenis“ robotams

Mokslininkai sukūrė individualias „smegenis“ robotams

-

Tyrėjai sukūrė automatizuotą būdą sukurti pritaikytą įrangą, kuri pagreitina roboto darbą. Sistema, vadinama robotomorfiniai skaičiavimai, atsižvelgiama į fizinę roboto struktūrą ir siūlo optimizuotą aparatinės įrangos architektūrą.

Šiuolaikiniai robotai gali greitai judėti. „Varikliai yra greiti ir galingi“, – sako Sabrina Neumann, vadovaujanti Masačusetso technologijos instituto tyrėja. Tačiau sudėtingose ​​situacijose, pavyzdžiui, bendraujant su žmonėmis, robotai dažnai veikia lėtai. „Pakabinimas yra tai, kas vyksta roboto galvoje. Ji priduria, kad norint suvokti dirgiklius ir apskaičiuoti atsaką, reikia „daug skaičiuoti“, o tai riboja reakcijos laiką.

Neumannas rado būdą, kaip išspręsti šį roboto „proto“ ir kūno neatitikimą. Šis metodas, vadinamas robotomorfiniu skaičiavimu, naudoja fizinį roboto dizainą ir numatytas programas, kad sukurtų specializuotą kompiuterio lustą, kuris sumažina roboto reakcijos laiką.

Mokslininkai sukūrė individualias „smegenis“ robotams

Pasak Neumano, roboto darbe yra trys pagrindiniai etapai. Pirmasis yra suvokimas, kuris apima duomenų rinkimą naudojant jutiklius ar kameras. Antrasis yra atspindys ir lokalizavimas: „Remdamiesi tuo, ką jie matė, jie turi sukurti juos supančio pasaulio žemėlapį ir tada lokalizuoti save tame žemėlapyje“, - sako Neumannas. Trečias žingsnis yra judėjimo planavimas ir kontrolė, kitaip tariant, veiksmų plano sudarymas.

Šie veiksmai gali pareikalauti laiko ir didžiulės skaičiavimo galios. „Kad robotai būtų dislokuoti lauke ir saugiai veiktų dinamiškoje žmonių aplinkoje, jie turi gebėti labai greitai mąstyti ir reaguoti“, – sako tyrimo bendraautorius Brianas Plancheris.

Neumann priduria, kad mokslininkai tiria geresnius algoritmus, tačiau ji mano, kad vien programinės įrangos patobulinimai nėra atsakymas. „Čia gana nauja idėja, kad galite išmokti ir pažangesnės įrangos. Tai reiškia, kad reikia peržengti standartinį procesoriaus lustą, apimantį roboto smegenis, naudojant aparatinės įrangos pagreitį. Aparatinės įrangos pagreitis reiškia specializuoto aparatūros bloko naudojimą tam, kad būtų efektyviau atliktos tam tikros skaičiavimo užduotys.

Mokslininkai sukūrė individualias „smegenis“ robotams

Plancher mato platų robotomorfinio skaičiavimo pritaikymo spektrą. „Idealiu atveju galiausiai galime pagaminti individualų judesių planavimo lustą kiekvienam robotui, kuris leis jiems greitai apskaičiuoti saugius ir efektyvius judesių derinius“, – sako jis. „Nenustebčiau, jei po 20 metų kiekvienas robotas turės keletą specializuotų kompiuterių lustų, ir tai gali būti vienas iš jų. Neumannas priduria, kad robomorfinis skaičiavimas gali sumažinti žmonių riziką įvairiose situacijose, pavyzdžiui, rūpinantis COVID-19 sergančiais pacientais arba manipuliuojant sunkiais daiktais.

Taip pat skaitykite:

Registruotis
Pranešti apie
svečias

0 komentarai
Įterptieji atsiliepimai
Žiūrėti visus komentarus
Kiti straipsniai
Prenumeruokite naujienas

Naujausi Komentarai

Dabar populiarus
0
Mums patinka jūsų mintys, pakomentuokite.x