ASU robotikos inžinierių komanda sukūrė pirmąjį tokio tipo keturkopterį – SoBAR – su pripučiamu rėmu ir nauja rankena, užtikrinančia atsparumą smūgiams.
Reagavimo į avarines komandas labai svarbu greitai rasti pastato nuolaužų tarpus ar angas, kuriose gali būti įstrigę žmonės. Gyvybės požymiams aptikti galima naudoti aukštųjų technologijų priemones, tokias kaip terminio vaizdo įranga ir jautrūs klausymosi įrenginiai. Maži oro dronai taip pat gali būti naudojami apžiūrėti sunkiai pasiekiamas vietas. Tačiau šiuolaikinių konstrukcijų trapumas daro jas pažeidžiamas, o tai riboja jų naudojimą.
Robotikų komanda iš Arizonos valstijos universiteto sukūrė ir išbandė pirmąjį tokio tipo keturkopterį su pripučiamu rėmu. Unikaliai galima reguliuoti jo standumą, kad sugertų netikėtų susidūrimų smūgius ir atsigautų po neplanuotų stumdymų ir smūgių.
Profesorius Wenlong Zhang sakė, kad dėmesys turėtų būti nukreiptas nuo kontakto su aplinka vengimo. Jis teigia, kad tam, kad dronai galėtų atlikti įvairias užduotis, jie turi sugebėti fiziškai bendrauti su savo aplinka. Be to, minkštas korpusas užtikrina medžiagų atitiktį, reikalingą atliekant dinamiškus manevrus, pavyzdžiui, nusileidimą ant nestabilių objektų, taip pat amortizaciją, kad būtų atsparus smūgiams. „Sukūrėme „minkštą“ droną, kurio važiuoklę sudaro pripučiamos sijos“, – interviu IE sakė Zhang. Komandos straipsnyje jis vadinamas SoBAR – oro robotu su minkštu korpusu. „Reguliuodami oro kiekį pavaroje, galime reguliuoti važiuoklės standumą, kad pasiektume atsparumą smūgiams“, – pridūrė jis. „Be to, mes integravome pripučiamą spindulį su „bistabilia“ medžiaga, kad sukurtume rankeną, kuri leistų dronui nusileisti ant objektų neeikvojant energijos.
Bistabilumas reiškia spąstų gebėjimą egzistuoti dviejose ramybės būsenose, kurioms nereikia energijos: atvira ir uždaryta. Nusileidęs greitai užsidaro ir tvirtai prisitvirtina prie įvairių formų ir dydžių objektų.
„Mūsų dronas gali nusileisti beveik ant bet ko. Be to, bistabili medžiaga reiškia, kad jai nereikia pavaros, kuri suteiktų jėgą, kad ją išlaikytų. Jis tiesiog užsidaro ir lieka toks, nenaudodamas jokios energijos“, – ankstesniame pareiškime paaiškino Zhang.
Remiantis popieriumi, naujojo drono rankena atlieka šią „lenkimo“ funkciją, sugeria smūgio energiją ir paverčia ją uždaros rankenos forma. Jie teigia, kad daugiausiai per maždaug keturias milisekundes (ms) gali prisitaikyti prie skirtingų dydžių ir formų. „Tada, jei reikia, rankena gali būti pneumatiškai įtraukta ir dronas gali tiesiog pakilti“, – pridūrė Zhang. „Technologijos, leidžiančios tai padaryti, yra tekstilinės pavaros su pneumatine pavara. Mūsų komanda pastaruosius kelerius metus dirbo su audinių pavaromis“, - sakė jis IE.
Pneumatinės tekstilės pavaros yra minkšti robotai, naudojantys suslėgtą orą, kad sukurtų tekstilės medžiagų judėjimą. Jie gaminami integruojant tekstilės medžiagas, tokias kaip audinys ar pluoštai, su pneumatinėmis sistemomis, kurios gali pripūsti arba išleisti medžiagą, kad judėtų.
Tyrėjų komanda teigia, kad jie yra pirmieji (jų žiniomis), sukūrę kelių rotorių oro robotą, kuris naudoja išskirtinai minkštą, pripučiamą audinio pagrindą, kad sureguliuotų jo standumą ir sugertų smūgius.
Taip pat skaitykite:
- Ukrainos pergalės ginklai: „Patriot“ oro gynybos sistemos apžvalga
- Ukrainos pergalės ginklai: „Skynex“ priešlėktuvinės artilerijos sistemos iš „Rheinmetall“.