„ispace“ paskelbė, kad išsprendė mįslę, kodėl praėjusį mėnesį jos nusileidimo aparatui nepavyko sėkmingai nusileisti Mėnulio paviršiuje. Programinės įrangos funkcijai, kuri turėjo padėti išgelbėti nusileidimo įrenginį, nepavyko jo nužudyti.
Kuriant kosmoso sistemą, visada yra dvi pusės – techninė ir programinė įranga. Pirma, aparatūra turi būti pakankamai standi ir tvirta, kad atlaikytų paleidimą, tačiau pakankamai lengva, kad nesvertų per daug. Tada jis turi atlaikyti aukštą ir žemą temperatūrą, radiaciją ir visa kita, ką gali mesti erdvė.
Programinė įranga turi panašių sudėtingų problemų. Jis turėtų būti savarankiškas ir priimti sprendimus su kuo mažiau jutiklių. Jai taip pat reikia saugių sistemų, būdų, kaip išgelbėti erdvėlaivį, jei atsitiktų blogiausia, ir aptikti, jei kas nors negerai, prieš sunaikinant misiją. Ir visa tai naudojant kuo mažiau atminties ir apdorojimo galios.
Jutikliai yra gudrus žvėris, jie teikia svarbią informaciją sistemai, tačiau jais niekada negalima visiškai pasitikėti. Taigi dažniausiai tikrinate iš jų gautus duomenis naudodami šaltinį, kurį žinote arba manote, kad jie yra teisingi. Kad patikrintų aukštį, kuris buvo pristatytas į HAKUTO-R nusileidimo įrenginį, „ispace“ naudojo numatomas reljefo reikšmes, palygindama jas su faktiniais gautais duomenimis.
Kai HAKUTO-R pravažiavo per kraterio, kuriame buvo nusileidimo vieta, kraštą, status nuolydis neatitiko numatomų reljefo duomenų. Dėl šios priežasties paleidimo priemonė nusprendė, kad aukštimačiu pasitikėti negalima ir visiškai pasikliovė pateiktais duomenimis.
Todėl, kai erdvėlaivis manė, kad jis yra ant Mėnulio paviršiaus, jis iš tikrųjų buvo penkių kilometrų aukštyje. Galiausiai jam baigėsi kuras ir jis rėžėsi į Mėnulio paviršių.
„Ispace“ laimei, programinę įrangą galima pakeisti ir aparatinė įranga veikė nepriekaištingai. Bendrovė daro pakeitimus, kad geriau tvarkytų vietovės duomenis, kad tai nepasikartotų.
Sėkmingai įvykdžiusi aštuonias iš dešimties misijos užduočių, bendrovė užtikrintai nedelsdama žengia į antrąją ir trečiąją misiją. Nors tai apsunkintų užduotį tapti pirmąja privačia įmone, nusileidusia Mėnulyje, nes „Blue Origin“ kitais metais taip pat galėtų pradėti misiją. Tai rodo, kad komercinė mėnulio tyrinėjimų rinka auga.
Taip pat skaitykite: