Root NationNaujienosIT naujienosKorėjiečių keturkojis robotas gali lipti sienomis ir lubomis

Korėjiečių keturkojis robotas gali lipti sienomis ir lubomis

-

Korėjos pažangaus mokslo ir technologijų instituto (KAIST) mokslininkai kartu su kolegomis iš Ilinojaus universiteto sukūrė padėjėją pavojingam darbui – jų naujasis robotas ant keturių magnetinių kojų (arba letenų) gali mikliai lipti ant metalinių sienų ir lubų. Taip dabar dirbti tapo daug pajėgesnis.

Mokslininkų komanda sukūrė robotą, pavadintą „Marvel“, kad padėtų žmonėms atlikti pavojingus didelių metalinių konstrukcijų, tokių kaip naftos rezervuarai, tiltai ar vandens bokštai, priežiūros darbus. Jis naudoja magnetinių elastomerų ir elektromagnetų derinį, kad įmagnetintų ir išmagnetintų pagal poreikį. Tai leidžia roboto kojoms išlikti prisirišusios prie paviršiaus ir tada jas atleisti, kai žengia žingsnį.

Marvel robotas

Tyrėjai užprogramavo robotas kad iš pradžių pradėtų lipti, o paskui judėtų aplink kliūtis arba per jas. Norėdami tai padaryti, jie sumodeliavo procesą, kurio metu katė patikrina paviršių prieš judant į priekį. Pirmiausia ji žengia mažyčius pirmuosius žingsnelius priekinėmis letenomis patikrinti paviršiaus stabilumą, o tada prideda galines. Panašiai juda ir robotas.

Laboratorijoje Marvel sugebėjo peržengti 10 centimetrų tarpus ir virš penkių centimetrų kliūtis, taip pat pereiti nuo horizontalių paviršių prie vertikalių sienų ir nuo vertikalių sienų iki lubų. Taip pat „Marvel“ robotas gali gabenti iki 3 kg sveriantį naudingą krovinį.

Realiuose bandymuose robotas be jokių problemų sugebėjo įkopti į išlenktą rūdžių ir dulkių padengtą talpyklą 0,35 m per sekundę greičiu. Naudodami greitą judesį, bot gali judėti iki 0,7 m per sekundę greičiu. Jis netgi sugebėjo lengvai apeiti kliūtis, esančias tanko šone.

Beje, žurnalas „New Scientist“ neseniai aprašė robotą paukštį, kuris nusileidžia į nagus panašiais nagais. Jo sparnų plotis yra 1,5 m, o jo svoris – 700 g, todėl vieną dieną būtų galima rinkti mėginius sunkiai pasiekiamose vietose arba tirti laukinius gyvūnus jų natūralioje buveinėje.

Jūs galite padėti Ukrainai kovoti su Rusijos įsibrovėliais. Geriausias būdas tai padaryti – aukoti lėšas Ukrainos ginkluotosioms pajėgoms per Išgelbėk gyvybę arba per oficialų puslapį NBU.

Jerelastechspotas
Registruotis
Pranešti apie
svečias

0 komentarai
Įterptieji atsiliepimai
Žiūrėti visus komentarus
Kiti straipsniai
Prenumeruokite naujienas
Dabar populiarus