Nesvarbu, ar manote, kad jie šaunūs, ar dėl jų nervinasi, robotai darosi vis protingesni ir pažangesni, o Caltech LEONARDO atrodo kaip vienas šauniausių pavyzdžių. Kalifornijos technologijos instituto inžinieriai sukonstravo robotą LEONARDO (LEgs ONboARD drOne). Išskirtinis jo bruožas – gebėjimas įvairiai judėti: vaikšto ir šokinėja ant dviejų kojų, balansuoja ant riedlentės ar lyno ir net skrenda.
Roboto aukštis yra 0,8 m, jis lengvai juda ant dviejų apatinių galūnių ir turi unikalių sugebėjimų išlaikyti pusiausvyrą. Prietaisas išlaiko pusiausvyrą keturių ant pečių uždėtų varžtų pagalba ir tuo robotas primena keturkopterį. Varžtai leidžia robotui ne tik išlyginti savo padėtį, bet ir pakelti jį į orą, ko dėka LEONARDO lengvai peršoka nelygų reljefą, įveikia laiptus ir kitas kliūtis.
„Įkvėpimo sėmėmės iš gamtos. Prisiminkite, kaip paukščiai plaka sparnais ir šokinėja judėdami telefono laidais. Kai paukščiai keičiasi tarp vaikščiojimo ir skraidymo, tai sudėtinga, bet intriguojanti. Norėjome tai suprasti ir kažko išmokti“, – komentavo projekto vadovė Sun Jo Chun.
Sudėtingas judėjimo būdas suteikia LEONARDO daug pranašumų, palyginti su kitais robotais. Propeleriai suteikia mašinai veiksmingesnę pusiausvyrą nei įprastas dvikojis robotas, o kojos savo ruožtu palaiko jo kūną, nuimdamos didžiąją dalį apkrovos nuo sraigtų. Projektas buvo kuriamas dvejus metus ir per tą laiką automobilis nuo laboratorinių bandymų sugebėjo pereiti prie galimybių demonstravimo gatvės sąlygomis. Inžinieriai išmokė LEONARDO vaikščioti įtempta lynu ir riedlente apvažiuoti eismo kūgius. Būsimose versijose projekto autoriai pažadėjo mašiną aprūpinti galingesniais varikliais ir išmanesniais algoritmais.
Taip pat skaitykite: