Iki šiol robotuose naudojamas AI yra pagrįstas nustatytu programinės įrangos kodu, kuris yra atsakingas už tam tikrą užduotį. Dažnai parašyti tokią programą yra sunkesnė užduotis nei pats veiksmas. Tai viena iš priežasčių, kodėl robotai geriau tinka paprastoms ir pasikartojančioms užduotims.
Grupė mokslininkų iš Browno universiteto ir Masačusetso technologijos instituto kuria sistemą, leidžiančią planuoti užduotis kuriant abstrakčius objektų vaizdus pasitelkiant motorinius įgūdžius. Šios sistemos pagalba robotai galės atlikti sudėtingas užduotis, savarankiškai skaičiuodami veiksmus esant nedideliems algoritmo nukrypimams.
Taip pat skaitykite: Pamirškite baterijas, šis mažas higrobotas veikia naudojant drėgmę
Norėdami išbandyti sistemą, mokslininkai užprogramavo dviejų ginklų robotą, vadinamą Anathema Device arba "Ana", kuris sąveikauja su patalpoje esančiais objektais. Tarp atliktų užduočių buvo: įvairių skysčių laikymo spintelės ir talpyklos atidarymas ir uždarymas, jungiklio „paspaudimas“ ir įvairios sąveikos su buteliu. Atlikdamas pavestas užduotis, robotas vizualizavo objektus skaitmeninėje erdvėje ir gautą informaciją apdorojo pasitelkdamas tyrėjų sukurtus algoritmus.
Pasak kūrėjų, robotas sugebėjo išmokti abstrakčių sąvokų, susijusių su objektu ir aplinka. Pavyzdžiui, Anathema Device sugebėjo nustatyti, kad durys turi būti uždarytos prieš jas atidarant.
„Ana „išmoko“, kad norint išjungti šviesą, reikia uždaryti spintos dureles, nes atviros durys blokuoja prieigą prie jungiklio. - praneša vienas iš kūrėjų.
Taip pat skaitykite: „Google“ ir „Nest“ bendradarbiauja, kad pridėtų AI prie kiekvienos programėlės
Apdorojęs duomenis, robotas simbolį susieja su viena iš gautų abstrakčių sąvokų. Tai savotiška bendroji programavimo kalba, skirta roboto ir žmogaus sąveikai, kuriai koduojant nereikia sudėtingų algoritmų. Toks prisitaikantis elgesys reiškia, kad robotai savarankiškai pasirinks veiksmą, kurio reikia imtis tam tikromis sąlygomis.
„Mūsų tikslas yra duoti robotui užduotį ir suteikti jam galimybę sukurti savo elgesį“, – sako tyrimui vadovavęs Browno universiteto docentas George'as Konidaris.
Žinoma, priversti kiekvieną robotą atlikti tas pačias užduotis yra neefektyvu, mokslininkai tiki, kad jiems pavyks sukurti bendrą kalbą ir sukurti tam tikrus skirtingų užduočių algoritmus.
Dzerelo: techcrunch.com