„Interbotix“ kompanija yra žinoma tik aukštos kokybės pažangios robotikos mėgėjams. Čia galite rasti savarankiško mokymosi ir humanoidinių mašinų, daugybę manipuliatorių robotų, taip pat komponentų ir priedų, skirtų sukurti savo unikalų projektą. Neseniai pristatytas trečios kartos robotas voras PhantomX Hexapod MK-III su įdomiomis dizaino galimybėmis.
Nauji PhantomX Hexapod MK-III roboto patobulinimai
Naujausioje Hexapod MK-III valdomo roboto versijoje yra visiškai atviro kodo kodas, skirtas savarankiškai programuoti visus veiksmus. Jau 5 metus geriausi Next-Gen Dynamics AX robotikos specialistai tobulina modelį naudodami aukštos kokybės DYNAMIXEL servo ir ArbotiX-M valdiklius.
Trečiosios kartos robotas voras aprūpintas tvirtomis aliuminio kojomis, rėmo ir korpuso detalėmis, o ne plastikinėmis detalėmis. Konstrukcija lengva ir labai gera surinkimo kokybe – kiekvienas mazgas apgalvotas iki smulkmenų. Tai atitinka aukštą kūrėjų kvalifikaciją.
Roboto voro Hexapod MK-III charakteristikos
- Varikliai naudojami kaip servovaros: standartinis DYNAMIXEL AX-12A arba itin greitas DYNAMIXEL AX-18A;
- Kiekviena atskira koja turi 3 judėjimo laisvės laipsnius;
- Arduino robotas veikia su ArbotiX Robocontroller;
- Atvirojo kodo kodas (Open Source);
- Galimi 6 skirtingi vaikščiojimo būdai;
- Integruota baterija 4500 mAh;
- Viršutinė pagrindinio korpuso dalis leidžia pridėti papildomų rankenų, fotoaparatą ar net ginklą;
- Nuotolinis Xbee lusto valdymas naudojant PDA arba asmeninį kompiuterį;
- Nemokama I/O programavimo visiška autonomija.
Išvada
PhantomX Hexapod MK-III galite naudoti savišvietai ir kaip hobį, savo rankomis surinkti robotą. Arba atlikti tyrimus robotikos programavimo ir susijusių sistemų srityje. Norėdami nusipirkti robotą vorą, turėsite išleisti mažiausiai 1200 USD už pagrindinę konfigūraciją ir 2000 USD už išplėstinį. Naujovė parduodama Interbotix parduotuvėje.
https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc
Šaltinis: interbotix