Jei manote, kad parkūras yra nuostabiausias dalykas, kurį gali padaryti Atlas robotas Bostono dinamika, tada jums yra kažkas naujo. Dabar šis vaikinas gali rasti, pasiimti ir paduoti darbuotojui įrankių krepšį, suplanavęs visą maršrutą (o, ir jis yra žaviai laimingas po gerai atlikto darbo).
Šią savaitę Boston Dynamics komanda išleido naujausią demonstracinį vaizdo įrašą robotas Atlasas, bet jis labai skiriasi nuo ankstesnių. Ankstesniuose vaizdo įrašuose dvikojis mechaninis gražuolis vaikšto, bėgioja, šoka, lipa laiptais ir žaidžia parkūrą. Jis netgi gali šokti sinchroniškai su robotu šunimi. Tačiau naujausia demonstracija yra kažkas naujo.
Scenarijuje statybininkas pradeda darbus, bet supranta, kad savo įrankius pamiršo kažkur apačioje. Ir štai ateina pagalbininkas atlasas. darbas įrengti manipuliatoriai, o vaizdo įraše jis randa kelią pas darbuotoją, o tai apima medinės lentos suradimą ir tilto tarp laiptų ir pastolių sukūrimą. Tada Atlasas suranda maišą su įrankiais, paima jį, užlipa laiptais, kerta lentą ir, atsidūręs žemiau darbo platformos, meistriškai numeta maišą darbuotojui.
Žinoma, Atlasas negali lipti žemyn kaip paprastas darbuotojas, todėl kaip laiptelį naudoja didžiulę medinę dėžę, užšoka ant jos, tada apsiverčia ore ir nusileidžia. Ir tiesiogine to žodžio prasme neįmanoma nuo jo atitrūkti. Technologams šis procesas yra inžinerijos ir programavimo žygdarbis. Yra vaizdo įrašas, kuriame inžinieriai Bostono dinamika paaiškinkite, kaip jie užprogramavo roboto programinę įrangą naudoti dvi kameras (vieną spalviniam vaizdavimui ir kitą gylio jutimui) objektams ieškoti ir identifikuoti.
Naujoji programinė įranga taip pat užtikrina, kad kai „Atlas“ paima, mėto ir judina objektus, jis gali suprasti objektų jėgą ant kūno ir nenukristi, jei jie yra per sunkūs. Kitaip tariant, robotas turi naudoti savo kūną taip pat, kaip tai daro žmonės, paimdami ir nešdami pakuotes. „Vienas sudėtingiausių dalykų, susijusių su daiktų perkėlimu su robotu, yra tai, kad jis sukuria visiškai naujus iššūkius bandant nuspręsti, kur yra objektas, kuriuo manipuliuoju, ir kaip jis juda“, – aiškino vienas iš „Boston Dynamics“ inžinierių.
Pirmiausia roboto judesiai užprogramuojami ir atliekami imituojant, kad būtų galima suprasti, kaip bet kuris iš jų gali veikti tikrovėje. Boston Dynamics turi nuolat perprogramuoti ir perkonfigūruoti robotą, kad atliktų judesius. Paskutinis salto su sukimu yra tai, ko net prieš metus Atlasas nesugebėjo. Tai verčia susimąstyti, ką robotas sugebės dar po metų. Planuojama, kad toks asistentas ilgainiui atsidurs gamyboje ar statybose, tačiau gali praversti ir namuose.
Taip pat įdomu: