Užšalę ledo pasauliai yra vienas patraukliausių kosmoso tyrinėjimų taikinių. Pavyzdžiui, Jupiterio palydovas Europa. Jo šiltas, sūrus povandeninis vandenynas yra palaidotas po mėnulio storio ledo sluoksniu. Koks yra geriausias būdas to išmokti? Galbūt ledo robotas galėtų atlikti tam tikrą vaidmenį.
Nors pasaulio kosmoso agentūros, ypač NASA, vis geriau ir geriau kuria robotus, kad galėtų tyrinėti tokias vietas kaip Marsas, šie robotai turi apribojimų. Galbūt svarbiausias iš šių apribojimų yra gedimai. Kai marsaeigis Marse – ar kur nors dar atokiau – sugenda, žaidimas baigiasi. Kažko tokio pataisyti neįmanoma MSL Curiosity, jei jis nutrūksta tyrinėjant Marso paviršių.
IceBot vis dar yra tik koncepcija, kurios kai kurios konstrukcinės dalys pagamintos iš ledo. Neseniai paskelbtas pranešimas „Iš ledo pagaminti robotai: gamybos technologijų analizė“ buvo pristatytas IEEE (Elektros ir elektronikos inžinierių instituto) tarptautinėje robotikos ir sistemų konferencijoje. Akivaizdu, kad visas robotas nebus pagamintas iš ledo. Tačiau dalių kokybė gali būti.
Idėja paremta moduliniu dizainu, kuris galėtų savaime išsigydyti ar net išsiskleisti ir gali būti visiškai sumontuotas vietoje, kai tik bus geriau suprantamos vietovės kliūtys ir misijos detalės. Akivaizdu, kad yra daug problemų ir kliūčių, susijusių su šia potencialia technologija. Tačiau autoriai aiškiai nurodo, kad tai yra preliminarus darbas. „Autoriai tiria struktūra pagrįstą požiūrį į suderinamų gamybos procesų tyrimą, pabrėždami proceso energijos taupymą“, - rašo jie. „Mobilioji robotų ledo platforma pristatyta kaip koncepcijos įrodymas ir pirmoji demonstracija“. Idėja paremta dvirate visureigiu „Icebot“. „Icebot“ sukurtas remiantis Antarkties visureigių dizainu ir turi konstrukcinius elementus, pagamintus iš ledo. Mokslininkai jau atliko daugybę eksperimentų su visureigiu.
Kadangi tai yra preliminarus darbas, komanda galutinių išvadų nepadarė. Tačiau jų eksperimentai atskleidė keletą spąstų, kuriuos reikės įveikti, jei ledo gamyba ir taisymas vietoje bus veiksmingai įgyvendinami. Prieš diegiant bet kokią ledo robotikos technologiją, reikia daug nuveikti. Tačiau tai įdomu, o tokios agentūros kaip NASA atidžiai ieško naujų idėjų ir technologijų savo misijoms į Mėnulį ir Marsą.
Daugiau apie visureigio dizainą galite perskaityti Štai čia
Taip pat skaitykite: