Mechaninis surinkimas yra vienas iš daugiausiai laiko reikalaujančių procesų gamyboje, kuris labai priklauso nuo teisingų inžinierių parengtų surinkimo brėžinių. Ir todėl yra žmogiškasis faktorius, tai yra galima klaida. Todėl dirbtinio intelekto panaudojimas gamybinėje pramonėje dažniausiai buvo sutiktas išskėstomis rankomis.
Planuojant mechaninius mazgus vis tiek reikia daugiau nei nubrėžti kelis eskizus – tai sudėtingas galvosūkis, kuris reiškia darbą su savavališkomis XNUMXD formomis ir griežtai ribotą judesį, reikalingą realaus pasaulio surinkimams.
Siekdami palengvinti inžinierių darbą ir išvengti galimų klaidų, mokslininkai iš MIT kompiuterių mokslo ir dirbtinio intelekto laboratorijos (CSAIL), „Autodesk Research“ ir Teksaso A&M universiteto sukūrė automatinio gaminių surinkimo metodą, kuris yra tikslus, efektyvus ir galima apibendrinti daugeliui sudėtingų mazgų.
Sukurtas algoritmas atsižvelgia į surinkimo tvarką, susidedančią iš kelių etapų, po kurių ieškoma galimų kiekvieno žingsnio įgyvendinimo būdų.
Tam mokslininkų grupė parengė didelę empiriškai patikrintų pramoninių mazgų duomenų bazę. Naujasis metodas gali išspręsti beveik visas mokslininkų surinktas užduotis ir turi didelį pranašumą rotacinių ir jungiamųjų mazgų surinkimo metu. Pavyzdžiui, algoritmas gali per kelias minutes sukurti variklio, susidedančio iš 50 dalių, surinkimo planą.
„Vietoj vienos surinkimo linijos, skirtos vienam konkrečiam produktui, galėsime automatiškai nustatyti, kaip dalys yra suskirstytos į seką ir perkeliamos, o tai leis visiškai prisitaikyti sąranką“, – sakė Yunsheng Tian, MIT CSAIL absolventas ir pagrindinis projekto autorius. popierius.
„Galbūt viena surinkimo linija gali būti naudojama daugeliui skirtingų gaminių.
Mes manome, kad tai mažos partijos mišrus surinkimas, o ne tradicinis didelės partijos mišrus surinkimas, kuris yra labai specifinis gaminiui.
Viena iš galimų šio projekto plėtros krypčių – fizinės robotizuotos instaliacijos objektams rinkti sukūrimas.
Tai yra, galutinis rezultatas yra surinkimo linija, kuri gali adaptyviai surinkti viską be žmogaus įsikišimo.
Jūs galite padėti Ukrainai kovoti su Rusijos įsibrovėliais. Geriausias būdas tai padaryti – aukoti lėšas Ukrainos ginkluotosioms pajėgoms per Išgelbėk gyvybę arba per oficialų puslapį NBU.
Taip pat skaitykite:
- Kurti muziką buvo išmokytas dirbtinio intelekto vaizdų generatorius
- Ką padovanoti gerbėjui Naujųjų metų proga Motorola