Mokslininkai iš Carnegie Mellon universiteto kompiuterių mokslų mokyklos ir Kalifornijos universiteto Berklyje sukūrė į robotą panašią robotų sistemą. Bostono dinamika, kuris taip pat gali važiuoti nelygiu reljefu, slidžiais nelygiais paviršiais, lipti ir nusileisti laiptais, tačiau yra daug pigesnis gaminti.
Daugumoje tokių robotizuotų sistemų judesių planavimui naudojami aplinkos žemėlapiai, kurie kamerų pagalba sukuriami dar neprasidėjus judėjimui. Šis procesas vyksta lėtai ir dažnai nepavyksta dėl netikslumų ar neteisingų nustatymų kartografavimo etape, kurie turi įtakos tolesniam roboto planavimui ir judėjimui. Pasak mokslininkų, žemėlapių sudarymas ir judėjimo planavimas yra naudingi sistemose, orientuotose į aukšto lygio valdymą, tačiau ne visada tinka dinamiškiems žemo lygio įgūdžių poreikiams, pvz., vaikščiojimui ar bėgimui.
Užuot naudojusi kameras supančios aplinkos atvaizdavimui ir vietovės žemėlapiams sudaryti, mokslininkų komanda apmokė robotą simuliacijos pagalba: keturi tūkstančiai jo virtualių klonų buvo priversti judėti įvairiausiu reljefu, kad jis įgytų. reikiamų įgūdžių.
Modeliavimo dėka robotas vos per vieną dieną įgijo įgūdžių, kuriuos įvaldyti normaliomis sąlygomis būtų prireikę šešerių metų. Įgyti motoriniai įgūdžiai buvo saugomi neuroniniame tinkle, kurį mokslininkai nukopijavo į veikiantį robotinės sistemos prototipą.
Naujoji sistema neapsieina be žemėlapių sudarymo ir judėjimo planavimo ir tiesiogiai siunčia įvesties vaizdinius duomenis roboto valdymo blokams. Robotas juda priklausomai nuo to, ką „mato“ priešais save. Ši technologija leidžia robotui greitai reaguoti į reljefo pokyčius ir be vargo judėti juo.
„Ši sistema naudoja vizualinį suvokimą ir grįžtamąjį ryšį iš kūno (roboto) tiesiogiai kaip įvestį į išvesties komandas roboto variklio sistemai“, – sakė komandos narys Ananje Agarwal. – Šis metodas užtikrina didelį robotų sistemos patikimumą realiame pasaulyje. Jei jis (šuo robotas) paslys ant laiptų, jis galės atgauti pusiausvyrą ir prisitaikyti prie aplinkos“.
Kadangi nereikia kartoti ir planuoti, o motoriniai įgūdžiai įgyjami mašininio mokymosi būdu, roboto kaina gerokai sumažėja. Mokslininkų komandos sukurtas robotas yra mažiausiai 25 kartus pigesnis nei esami kolegos.
Mokslininkai teigia, kad robotų sistema veikia taip pat, kaip ir gyvūnai, pavyzdžiui, katės. „Keturkojai turi atminties gebėjimą, leidžiantį užpakalinėms kojoms sekti priekines kojas. Mūsų sistema veikia panašiai“, – sakė Agarwal. Pranešama, kad šis robotas šuo taip pat gali naršyti tamsoje, nors jam vis tiek reikės kamerų sistemos, kad pagerintų našumą.
Jūs galite padėti Ukrainai kovoti su Rusijos įsibrovėliais. Geriausias būdas tai padaryti – aukoti lėšas Ukrainos ginkluotosioms pajėgoms per Išgelbėk gyvybę arba per oficialų puslapį NBU.
Taip pat įdomu:
- Harvardas sukūrė robotinę ranką su čiuptuvais
- Mažieji Mini Cheetah robotai buvo mokomi žaisti futbolą