Viens no daudzajiem veidiem, kā pētnieki strādā, lai uzlabotu autonomo dronu veiktspēju, ir likt tiem sacenšoties ar cilvēkiem savās sacīkstēs. Lai vadītu niecīgu kvadrokopteru ierobežotā telpā neticamā ātrumā, ir vajadzīgas noteiktas prasmes, un, izstrādājot algoritmus, kas pārsniedz šīs iespējas, mēs varam izveidot dronu paaudzi ar neticamām iespējām. Zinātnieki no Cīrihes universitātes apgalvo, ka, pateicoties jaunam algoritmam, kas var ļoti efektīvi izveidot lidojuma trajektoriju, viņi to ir izdarījuši.
Tikai dažu gadu laikā dronu sacīkstes no aviācijas entuziastu pagrīdes hobija ir kļuvušas par profesionālu sportu, un starp organizācijām, kas veicina šo augsto sacensību līmeni, ir Drone Racing League. 2019. gada sezonā organizatori pirmo reizi iekļāva īpašu konkursu autonomo bezpilota lidaparātu izstrādātājiem, kuri savus pilotējamos lidaparātus varēja sastādīt viens pret otru, lai iegūtu ievērojamas naudas balvas.
Delftas Universitātē izstrādātais drons pirmajās kvalifikācijas sacensībās ieņēma pirmo vietu, pierādot, ka tas ir par 12% ātrāks nekā nākamais ātrākais autonomais drons šajā kategorijā. Taču īpašā bonusa kārtā viņš nespēja līdzināties profesionālajam pilotam Gabrielam "Gab707" Koheram, finišējot 5 sekundes aiz kolēģa.
Tagad, mazāk nekā divus gadus vēlāk, Cīrihes universitātes pētnieki apgalvo, ka ir pārvarējuši šo plaisu, lai gan pilnīgi citos apstākļos un ar dažiem brīdinājumiem. Viņi saka, ka iepriekšējie autonomo dronu algoritmi balstījās uz kvadrokopteru sistēmas vai pašas lidojuma trajektorijas vienkāršošanu. Jaunais algoritms tos uzlabo, precīzāk ņemot vērā drona ierobežojumus un aprēķinot "laikam optimālās trajektorijas", kas paātrina un palēninās ar pareizo ātrumu dažādos kursa punktos.
Komanda pierādīja sava jaunā algoritma vērtību, izmantojot to, lai pārvietotos ar kvadrokopteru pa sacīkšu trasi. Ārējās kameras tika izmantotas, lai fiksētu drona kustību un sniegtu informāciju par tā atrašanās vietu reāllaikā, kas pēc tam informē algoritmu nākotnē. Pēc tam kvadrokoptera vadība tika nodota diviem profesionāliem dronu sacīkšu pilotiem, kuriem iepriekš tika dots laiks trenēties trasē.
Visi algoritma veiktie apļi bija ātrāki nekā cilvēku pilotiem, un sniegums bija stabilāks, jo pēc optimālā ceļa noteikšanas maršrutā to varēja droši atkārtot. Zinātnieki runā, ka šī ir pirmā reize, kad autonomais kvadrokopteris dronu sacīkstēs pārspēj cilvēku pilotus, taču paies kāds laiciņš, līdz Drone Racing League zaudēs datoram.
Tas ir saistīts ar faktu, ka algoritms ne tikai paļaujas uz ārējām kamerām, lai izmērītu tā atrašanās vietu maršrutā, bet arī nepieciešams aptuveni stundu veikt aprēķinus, lai aprēķinātu optimālo trajektoriju laika izteiksmē. Šie ir divi faktori, ko zinātnieki vēlas risināt, pirms algoritms atrod ceļu uz komerciālu izmantošanu: algoritma skaitļošanas prasību samazināšana un atļauja tam paļauties uz iebūvētām kamerām.
Taču algoritms joprojām ir nozīmīgs solis uz priekšu tehnoloģijai un varētu izrādīties noderīgs droniem, kas paredzēti dažādiem lietojumiem. Neatkarīgi no tā, vai viņi pabeidz meklēšanas un glābšanas darbus, pārbauda ēkas vai piegādā kravas, viņu mērķis ir to darīt ar lielu ātrumu, efektivitāti un uzticamību.
Lasi arī:
- HIPER SHADOW FPV apskats — pieejams kvadrakopteris ar kameru
- Brilles, tālvadības pults un drons - DJI iepazīstināja ar jaunu sistēmu DJI FPV