rover NASA Zinātkāre sāks kustēties ātrāk uz Sarkanās planētas virsmas - programmatūras atjauninājums uz klāja ir ienesis aptuveni 180 uzlabojumus roverā. Starp tiem svarīgāko var saukt par uzlabotām kustību iespējām, kas samazinās tā riteņu nodilumu.
Curiosity ir pētījis Geila krāteri uz Marsa kopš 2012. gada augusta, un jauninājums palīdzēs roveram labāk veikt savu uzdevumu meklēt šajā reģionā izmirušās mikrobu dzīves pēdas. “Programmatūra ir ļoti svarīga mūsu misijai, tāpēc šis ir liels notikums mūsu komandai,” saka NASA. "Tas ir nozīmīgs jauninājums, un mums bija jāpārliecinās, ka tas ir pareizi."
Lielākās izmaiņas attiecas uz Curiosity mobilitāti, un tās varētu palīdzēt roveram turpināt klīst pa Marsa virsmu daudzus turpmākos gadus. Citas izmaiņas vienkāršo kodu, kas ir daļa no Curiosity kopš 2012. gada.
Viņa kolēģis, roveris Neatlaidība, nolaidās uz Marsa 2021. gadā un spēj “domāt lidojumā”, ļaujot roveram izvairīties no akmeņiem, smilšu slazdiem un citiem šķēršļiem, ar kuriem Krātera ezerā ir daudz. Perseverance navigē, nepārtraukti fotografējot priekšā esošo reljefu un apstrādājot tos ar speciāla datora palīdzību, kas nodrošina autonomu navigāciju nepārtrauktas kustības laikā.
Curiosity to nevar izdarīt, tas ir daudz vecāks un tam nav piemērotas ierīces. Tā vietā roveris sadala savu maršrutu segmentos un apstājas, lai apstrādātu reljefa attēlus pēc katra segmenta pabeigšanas. Tāpēc viņam ceļojuma laikā ir jāsāk un jāapstājas daudzas reizes. Nevar atļaut programmatūras atjaunināšanu ziņkārība veiciet vienmērīgu, nepārtrauktu kustību, kā to dara Perseverance, taču palīdziet vecajam roveram ātrāk apstrādāt reljefa attēlus.
“Pavadot mazāk laika tukšgaitā starp braukšanas posmiem, mēs arī katru dienu patērējam mazāk enerģijas. Un, lai arī mums ir gandrīz 11 gadi, mēs joprojām īstenojam jaunas idejas, kā izmantot vairāk enerģijas zinātniskām aktivitātēm," saka NASA.
2013. gadā, tikai pēc gadu ilga ceļojuma, misijas operatori pamanīja, ka rovera protektori lūzt, "satiekoties" ar asiem akmeņiem. NASA komanda mēģināja samazināt bojājumus, ieviešot jaunu Curiosity algoritmu. Programmatūra regulē rovera ātrumu, uzlabojot saķeri ar virsmu un samazinot riteņu nodilumu.
2023. gada atjauninājums sper vēl vienu soli uz priekšu aizsardzībā, nodrošinot ziņkārība mobilitāte un stūrēšanas apjoma samazināšana, kas roveram jāveic, braucot lokā līdz noteiktam ceļa punktam. Tā samazināšana nozīmē, ka Curiosity ātrāk sasniedz savu mērķi, samazinot nolietojumu.
Jaunā programmatūra dos labumu ne tikai jums ziņkārība, bet arī racionalizē viņa operāciju komandas un speciālistu darbu, kuri izstrādā robota plānus, kas satur simtiem komandu. Tāpat rovera komanda varēs raitāk kontrolēt robotizētā paraugu savācēja "roku".
Lasi arī: