24 stundu El Segundo Defense Tech Hackathon trīs jauni inženieri izmantoja 3D printeri un mazāk nekā 500 USD, lai izveidotu dronu, kas izaicinās tradicionālo paļaušanos uz GPS satelīta signāliem navigācijā. Tas ir pozicionēts kā rentabls risinājums bezpilota lidaparātiem darboties vidēs, kur GPS signāli ir apdraudēti vai nav pieejami.
Drons aprēķina GPS koordinātas, izmantojot algoritmu, kas saskaņo satelītattēlus no Google Maps ar kameras attēliem. Spārnotās raķetes Raytheon Tomahawk vadības sistēma darbojas pēc līdzīga principa.
Ātrums, ar kādu komanda izstrādāja nelielu dronu, izmantojot gatavās detaļas un algoritmus, un izmaksu efektivitāte ir svarīga ASV Aizsardzības ministrijas iniciatīvai. Replicator, kuras ietvaros plānots izveidot un izvietot tūkstošiem dronu. Tas ir izgatavots par mazāk nekā 500 USD un var būt pat lētāks mērogā, tāpēc šis drons ievērojami samazina izmaksas, kas parasti ir saistītas ar progresīvu UAV tehnoloģiju.
mēs izstrādājām, 3D izdrukājām un uzbūvējām <500 USD dronu, kas aprēķina GPS koordinātas bez signāla, izmantojot kameru + google maps
24h laikā attēlstwitter.com/8P2QoQMNbW
— Ians Lafijs (@ilaffey2) Februāris 18, 2024
Pēc tam, kad ieraksts par dronu kļuva plaši izplatīts Twitter, inženieri nodibināja uzņēmumu Theseus un plāno turpināt šīs tehnoloģijas testēšanu un komercializāciju. Ierīce pat ieinteresējusies par Ukrainu, uz ko deva mājienu komandas biedrs, programmatūras inženieris Īans Lafijs, taču viņš neprecizēja, kurš tieši tas ir.
Protams, tas, kas iznāca no El Segundo Defense Tech Hackathon, ir prototips, kas pašlaik darbojas simulatorā. Taču izstrādātāji stāsta, ka drīzumā notiks pirmais jaunā drona lidojums.
jauka, maza galvenā lapa, ko es iemetu kopā pēc vakariņām, gaidāmas lielas lietas attēlstwitter.com/RotmKZYjY5
— Ians Lafijs (@ilaffey2) Februāris 27, 2024
Thesus komandas mērķis bija padarīt dronu pēc iespējas lētāku un efektīvāku. Tam ir fiksēts spārns, un tas ir aprīkots ar uz leju vērstu kameru ģeoreferencei, kas ļauj tai saskaņot apkārtni ar iepriekš ielādētiem Google karšu segmentiem, lai noteiktu tās koordinātas. Dažas sastāvdaļas tika izdrukātas uz 3D printera, un ierīce tika samontēta tikai 2 stundu laikā. Elektronika tika iegādāta jau gatava, bija gatavi arī algoritmi navigācijai bez GPS. Izstrādātāji izmantoja lokālu objektu saskaņošanas modeli, lai saskaņotu drona kameras attēlu ar Google Maps satelīta attēliem ar izšķirtspēju 0,5 m uz pikseļu, ar GPS koordinātām.
Pēc izstrādātāju domām, ir arī labāki varianti, taču izvēlēts šis, jo to var ātri ieviest. Uzņēmuma mērķis ir sasniegt tādu navigācijas precizitātes līmeni, kāds ir kvadrokopteram DJI.
Komanda uzskata, ka, lai neliels drons varētu noteikt savu atrašanās vietu gandrīz jebkur, tam nav nepieciešams nēsāt un apstrādāt milzu satelītattēlu datubāzi. Tā vietā ir pietiekami iemācīt ierīcei attiecības starp noteiktām GPS koordinātām un reljefa iezīmēm, izmantojot dziļās mācīšanās modeli.
Drona izstrādātājiem jau ir pieredze darbā pie pasta pakalpojuma, kas balstīts uz to AI un ģeneratīvā modelēšana vienšūnu bioloģijai, un viņi stažējās plkst Apple Inc. un Tesla Motors.
Lasi arī: