ASU robotikas inženieru komanda ir izstrādājusi pirmo šāda veida kvadrokopteru – SoBAR – ar piepūšamu rāmi un jaunu rokturi, kas nodrošina triecienizturību.
Ārkārtas reaģēšanas komandām ir ļoti svarīgi ātri atrast visas ēkas gruvešos esošās spraugas vai atveres, kurās cilvēki varētu tikt iesprostoti. Dzīvības pazīmju noteikšanai var izmantot augsto tehnoloģiju rīkus, piemēram, termiskās attēlveidošanas iekārtas un jutīgas klausīšanās ierīces. Nelielus gaisa dronus var izmantot arī grūti sasniedzamu vietu apsekošanai. Tomēr mūsdienu konstrukciju trauslums padara tās neaizsargātas pret bojājumiem, kas ierobežo to izmantošanu.
Robotiķu komanda no Arizonas štata universitātes ir izstrādājusi un izmēģinājusi pirmo šāda veida kvadrokopteru ar piepūšamu rāmi. Unikāli tā stingrību var regulēt, lai absorbētu triecienu no negaidītām sadursmēm un atgūtu no neplānotiem grūdieniem un triecieniem.
Profesors Venlongs Džans sacīja, ka uzmanība jāpievērš tam, lai izvairītos no saskares ar vidi. Viņš apgalvo, ka, lai droni varētu veikt dažādus uzdevumus, tiem ir jāspēj fiziski mijiedarboties ar savu vidi. Turklāt mīkstais korpuss nodrošina materiāla atbilstību, kas nepieciešama dinamiskiem manevriem, piemēram, nolaišanās uz nestabiliem objektiem, kā arī triecienu absorbciju, lai nodrošinātu triecienizturību. «Mēs esam izstrādājuši «mīksto» dronu, kura šasija sastāv no piepūšamām sijām,» Džans sacīja intervijā IE. Komandas rakstā to sauc par SoBAR – gaisa robotu ar mīkstu korpusu. "Kontrolējot gaisa daudzumu izpildmehānismā, mēs varam pielāgot šasijas stingrību, lai panāktu triecienizturību," viņš piebilda. "Turklāt mēs integrējām piepūšamo staru ar "bistabilu" materiālu, lai izveidotu satvērienu, kas ļautu dronam nolaisties uz objektiem, netērējot enerģiju."
Bistabilitāte attiecas uz slazda spēju pastāvēt divos atpūtas stāvokļos, kuriem nav nepieciešama jauda: atvērts un aizvērts. Pēc nosēšanās tas ātri aizveras un stingri piestiprinās pie dažādu formu un izmēru priekšmetiem.
"Mūsu drons var nolaisties gandrīz uz jebko. Turklāt bistabilais materiāls nozīmē, ka tam nav nepieciešams izpildmehānisms, kas nodrošinātu spēku, lai to noturētu vietā. Tas vienkārši aizveras un paliek tāds, nepatērējot nekādu enerģiju," Džans paskaidroja iepriekšējā paziņojumā.
Saskaņā ar papīru, jaunā drona rokturis veic šo "caur-lieces" funkciju, absorbējot trieciena enerģiju un pārvēršot to slēgtā roktura formā. Viņi saka, ka tas var pielāgoties dažādiem izmēriem un formām apmēram četrās milisekundēs (ms). "Tad, ja nepieciešams, rokturi var pneimatiski ievilkt un drons var vienkārši pacelties," piebilda Džans. “Tehnoloģija, kas ļauj to izdarīt, ir tekstila piedziņas ar pneimatisko piedziņu. Mūsu komanda pēdējos gados ir strādājusi pie auduma izpildmehānismiem," viņš teica IE.
Pneimatiskie tekstila izpildmehānismi ir mīkstas robotizētas ierīces, kas izmanto saspiestu gaisu, lai radītu kustību tekstilmateriālos. Tie ir izgatavoti, integrējot tekstilmateriālus, piemēram, audumu vai šķiedras, ar pneimatiskām sistēmām, kas var uzpūst vai iztukšot materiālu, lai panāktu kustību.
Pētnieku komanda apgalvo, ka viņi ir pirmie (pēc viņu zināšanām), kas izveidojuši vairāku rotoru gaisa robotu, kas izmanto tikai mīkstu, piepūšamu auduma korpusu, lai pielāgotu tā stingrību un absorbētu triecienu.
Lasi arī:
- Ukrainas uzvaras ieroči: Patriot pretgaisa aizsardzības sistēmas apskats
- Ukrainas uzvaras ieroči: Skynex pretgaisa artilērijas sistēmas no Rheinmetall