Root NationJaunumiIT laikrakstsDivkājainais robo-drons var staigāt, lidot un braukt ar skrituļdēli

Divkājainais robo-drons var staigāt, lidot un braukt ar skrituļdēli

-

Neatkarīgi no tā, vai jūs domājat, ka viņi ir forši vai nervozi, roboti kļūst gudrāki un progresīvāki, un Caltech LEONARDO izskatās kā viens no stilīgākajiem piemēriem. Kalifornijas Tehnoloģiju institūta inženieri uzbūvēja robotu ar nosaukumu LEONARDO (LEgs ONboARD drOne). Viņa atšķirīgā iezīme ir spēja kustēties daudzveidīgi: viņš staigā un lec uz divām kājām, balansē uz skrituļdēļa vai virves un pat lido.

Robota augstums ir 0,8 m, tas viegli pārvietojas uz divām apakšējām ekstremitātēm un tam piemīt unikālas spējas saglabāt līdzsvaru. Līdzsvaru ierīce saglabā ar četru uz pleciem uzliktu skrūvju palīdzību, un šajā ziņā robots atgādina kvadrokopteru. Skrūves ļauj robotam ne tikai izlīdzināt savu pozīciju, bet arī pacelt to gaisā, pateicoties kam LEONARDO viegli lec pāri nelīdzenam reljefam, pārvar kāpnes un citus šķēršļus.

LEONARDO

“Iedvesmu smēlāmies no dabas. Atcerieties, kā putni plivina spārnus un lec, pārvietojoties pa telefona vadiem. Kad putni pārslēdzas starp staigāšanu un lidošanu, ir kaut kas sarežģīts, bet intriģējošs. Gribējām to saprast un kaut ko iemācīties,» komentēja projekta vadītājs Suns Džo Čuns.

Sarežģītais pārvietošanās veids sniedz LEONARDO daudz priekšrocību salīdzinājumā ar citiem robotiem. Propelleri nodrošina mašīnai efektīvāku līdzsvaru nekā tipisks divkājains robots, un kājas savukārt atbalsta tā ķermeni, noņemot lielāko daļu slodzes no dzenskrūvēm. Projekts tika izstrādāts divus gadus, un šajā laikā automašīnai izdevās aiziet no laboratorijas testiem līdz spēju demonstrēšanai ielas apstākļos. Inženieri iemācīja LEONARDO staigāt pa virvi un apbraukt satiksmes konusus ar skrituļdēli. Turpmākajās versijās projekta autori solīja mašīnu nodrošināt ar jaudīgākiem dzinējiem un viedākiem algoritmiem.

Lasi arī:

JereloNewatlas
Pierakstīties
Paziņot par
viesis

0 komentāri
Iegultās atsauksmes
Skatīt visus komentārus