Root NationJaunumiIT laikrakstsIr izstrādāta jauna tehnoloģija robotu mācīšanai, attīstot motoriskās prasmes

Ir izstrādāta jauna tehnoloģija robotu mācīšanai, attīstot motoriskās prasmes

-

Līdz šim robotos izmantotais AI ir balstīts uz noteiktu programmatūras kodu, kas ir atbildīgs par noteiktu uzdevumu. Bieži vien šādas programmas rakstīšana ir grūtāks uzdevums nekā pati darbība. Tas ir viens no iemesliem, kāpēc roboti ir labāk piemēroti vienkāršiem un atkārtotiem uzdevumiem.

Brauna universitātes un Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta zinātnieku grupa strādā pie tādas sistēmas izveides, kas ļauj plānot uzdevumus, attīstot abstraktus objektu attēlojumus, izmantojot motoriku. Ar šīs sistēmas palīdzību roboti varēs veikt sarežģītus uzdevumus, patstāvīgi aprēķinot darbības nelielu algoritma noviržu gadījumā.

Lasi arī: Aizmirstiet par baterijām, šis mazais higrobots darbojas ar mitrumu

Lai pārbaudītu sistēmu, pētnieki ieprogrammēja divu roku robotu ar nosaukumu Anathema Device jeb "Ana", lai mijiedarbotos ar telpā esošajiem objektiem. Starp veiktajiem uzdevumiem bija: dažādu šķidrumu glabāšanas skapja un konteinera atvēršana un aizvēršana, slēdža "noklikšķināšana" un dažādas mijiedarbības ar pudeli. Veicot uzdotos uzdevumus, robots vizualizēja objektus digitālajā telpā un apstrādāja saņemto informāciju ar pētnieku izstrādāto algoritmu palīdzību.

Anathema ierīce

Pēc izstrādātāju domām, robots spēja apgūt abstraktus jēdzienus, kas saistīti ar objektu un vidi. Piemēram, Anathema ierīce spēja noteikt, ka durvis ir jāaizver, pirms tās var atvērt.

"Ana "uzzināja", ka, lai izslēgtu gaismu, ir jāaizver skapja durvis, jo atvērtas durvis bloķē piekļuvi slēdzim." - ziņo viens no izstrādātājiem.

Lasi arī: Google un Nest sadarbojas, lai pievienotu AI katram sīkrīkam

Pēc datu apstrādes robots saista simbolu ar kādu no iegūtajiem abstraktajiem jēdzieniem. Tā ir sava veida vispārīga programmēšanas valoda, kas paredzēta mijiedarbībai starp robotu un cilvēku, kuras kodēšanai nav nepieciešami sarežģīti algoritmi. Šāda adaptīvā uzvedība nozīmē, ka roboti patstāvīgi izvēlēsies darbību, kas jāveic noteiktos apstākļos.

Anathema ierīce

"Mūsu mērķis ir dot robotam uzdevumu un dot tam iespēju ģenerēt savu uzvedību," saka Džordžs Konidaris, Brauna universitātes docents, kurš vadīja pētījumu.

Protams, piespiest katram robotam veikt vienus un tos pašus uzdevumus ir neefektīvi, pētnieki uzskata, ka viņiem izdosies izstrādāt kopīgu valodu un izveidot noteiktus algoritmus dažādiem uzdevumiem.

Dzherelo: Techcrunch.com

Pierakstīties
Paziņot par
viesis

0 komentāri
Iegultās atsauksmes
Skatīt visus komentārus