Saldētas ledus pasaules ir viens no pievilcīgākajiem mērķiem kosmosa izpētē. Piemēram, Jupitera pavadonis Eiropa. Tās siltais, sāļais zemūdens okeāns ir aprakts zem mēness biezuma ledus slāņa. Kāds ir labākais veids, kā to apgūt? Varbūt ledus robots varētu spēlēt lomu.
Lai gan pasaules kosmosa aģentūras, it īpaši NASA, kļūst arvien labāki un labāki, veidojot robotus, lai izpētītu tādas vietas kā Marss, šiem robotiem ir ierobežojumi. Varbūt vissvarīgākais no šiem ierobežojumiem ir bojājumi. Kad uz Marsa — vai kaut kur vēl attālākā vietā — salūzt roveris, spēle ir beigusies. Kaut ko tādu izlabot nav iespējams MSL Zinātkāre, ja tas saplīst Marsa virsmas izpētes laikā.
IceBot joprojām ir tikai koncepcija, kuras dažas konstrukcijas daļas ir izgatavotas no ledus. Nesenais raksts ar nosaukumu "No ledus izgatavoti roboti: ražošanas tehnoloģiju analīze" tika prezentēts IEEE (Elektrotehnikas un elektronikas inženieru institūta) starptautiskajā konferencē par robotiku un sistēmām. Acīmredzot viss robots nebūs no ledus. Bet detaļu kvalitāte varētu.
Ideja ir balstīta uz modulāru dizainu, kas varētu pašdziedināties vai pat patstāvīgi izvietoties un ko varētu pilnībā samontēt uz vietas pēc izvietošanas, tiklīdz ir labāk izprasti reljefa šķēršļi un misijas detaļas. Acīmredzot ar šo potenciālo tehnoloģiju ir saistītas daudzas problēmas un šķēršļi. Bet autori skaidri norāda, ka tas ir sagatavošanās darbs. "Autori pēta uz struktūru balstītu pieeju saderīgu ražošanas procesu izpētei, uzsverot procesa enerģijas saglabāšanu," viņi raksta. "Mobilā robotu ledus platforma, kas prezentēta kā koncepcijas pierādījums un pirmā demonstrācija". Idejas pamatā ir divriteņu visurgājējs Icebot. Icebot ir balstīts uz Antarktikas visurgājēju dizainu, un tam ir no ledus izgatavoti strukturālie elementi. Zinātnieki jau ir veikuši daudzus eksperimentus ar visurgājēju.
Tā kā šis ir priekšdarbs, komanda galīgos secinājumus neizdarīja. Taču viņu eksperimenti atklāja dažas nepilnības, kas būs jāpārvar, lai ledus ražošanu un remontu uz vietas kādreiz varētu efektīvi īstenot. Pirms jebkādas ledus robotikas tehnoloģijas ieviešanas ir jāpaveic daudz darba. Bet tas ir interesanti, un tādas aģentūras kā NASA rūpīgi meklē jaunas idejas un tehnoloģijas savām misijām uz Mēnesi un Marsu.
Jūs varat lasīt vairāk par visurgājēja dizainu tieši šeit
Lasi arī: