Самоуправувачките автомобили еволуираат од футуристички сон во модерна реалност. Но, некако еволуцијата беше одложена. Дали изгледа така? Замислете да влезете во вашиот автомобил, да ја внесете - или уште подобро, да зборувате - локацијата на автомобилот во интерфејсот, а потоа да му дозволите да ве вози до вашата дестинација додека читате книга, пребарувате на интернет или дремете.
Автомобили кои можат сами да возат - порано ни изгледаше како нешто фантастично. Но, во следните неколку години, оваа фикција ќе стане реалност, благодарение на појавата на автомобили без возачи и радикално ќе го промени начинот на кој се движиме и транспортираме нашите градови.
Токму такви ветувања слушаме изминативе десет години. Слушаме за успесите и неуспесите на програмерите, за правните конфликти при користење на такви возила, за нивната безбедност и опасност за нас, возачите, на патот. Ајде да се обидеме да разбереме сè.
Исто така интересно:
- Проект за човечки мозок: обид да се имитира човечкиот мозок
- Thunderbolt 5 vs. Thunderbolt 4: Сè што треба да знаете
Историјата на самоуправувачките автомобили
Идејата за самоуправувачки автомобили постои долго време, од 30-тите тие станаа составен дел на научно-фантастичните идеи за иднината. Но, дури неодамна технологијата што може да ги направи реалност почна брзо да се развива.
Првите експериментални прототипови, кои беа исклучително бавни, датираат од 1960-тите. Неодамна, во 2004 година, DARPA (американската агенција за одбрана одговорна за развој на нови технологии за употреба од страна на американската војска) ги предизвика програмерите од целиот свет да изградат беспилотно возило способно да се трка низ пустината Мохаве во Калифорнија, нудејќи му на победникот милион долари награда. Најуспешниот автомобил има извозено само 7 од 142 милји. Но, трката го зајакна верувањето дека автомобилите роботи се реалност.
На следната трка во 2005 година, пет болиди го поминаа растојанието. И на натпреварот Urban Challenge во 2007 година, возилата не само што избегнуваа пречки и се држат до патиштата, туку и ги почитуваа сообраќајните правила, се превртуваа, паркираа, па дури и правеа дозволени свртувања. И до 2010 година, техничарите на Google создадоа систем кој може да се справи со најтешките патишта во Калифорнија (вклучувајќи ја и познатата кривулеста улица Ломбард во Сан Франциско) со минимална човечка интервенција.
Сега, сите познати производители на автомобилската индустрија се зафатени со идејата да создадат самоуправувачки автомобили, бидејќи ја сметаат за многу ветувачка.
Што се самоуправувачки автомобили?
Самоуправувачките автомобили се возила на кои не им е потребна човечка помош за да се движат до нивната дестинација. За ова користат камери, сензори и напреден софтвер, кој ја толкува ситуацијата на патот и реагира на пешаците и другата околина на патот.
Во моментов, во светот нема легално оперирани целосно автономни возила. Сепак, постојат делумно автономни возила - автомобили и камиони со различни нивоа на самоавтоматизација, од конвенционални автомобили со системи за помош при сопирање до целосно независни самовозечки прототипови.
И покрај фактот дека технологии Технологиите за автономно возење сè уште се во рана фаза на развој, стануваат сè повообичаени и на крајот може да го револуционизираат нашиот транспортен систем (и, по проширување, нашата економија и општество). Производителите на автомобили и технолошките компании проценуваат дека самоуправувачките автомобили на ниво 4 би можеле да бидат пуштени во продажба во следните неколку години. Сепак, некои експерти сметаат дека ваквите прогнози се премногу оптимистички и нереални, со оглед на процесот на еволуција на самоуправувачките автомобили.
Нивоа на автономија на автомобили
Автомобилите имаат различни нивоа на управување, кои експертите ги оценуваат на скала од 0 до 5. Затоа, ајде да разложиме што значи секое ниво.
Ниво 0. Сите главни системи се контролирани од луѓе. Односно, ова се нашите вообичаени автомобили што се користат сега.
Ниво 1. Некои системи, како што се темпомат или автоматско сопирање, можат да го контролираат автомобилот за возврат.
Ниво 2. Возилото поддржува најмалку две истовремени автоматизирани функции, како што се забрзување и управување. Но, за безбедна работа е потребна личност.
Ниво 3. Под одредени услови, автомобилот може да ги контролира сите безбедносни критични функции, но се очекува возачот да ја преземе контролата во случај на дефект на системот или проблем со контролата.
Ниво 4. Автомобилот е целосно автономен во некои сценарија за возење, но не во сите.
Ниво 5. Автомобилот е целосно автономен во секоја ситуација.
Досега имаме достапни автомобили од ниво 0-3, иако за 3-то ниво сè уште жестоко се дебатира. Иако производителите ветуваат дека до 2030 година ќе бидат достапни самоуправувачки автомобили на ниво 4.
Како функционираат самоуправувачките автомобили?
Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru и други водечки производители на автомобили, истражувачки и технолошки компании развија различни технологии за автономно возење.
Иако деталите за дизајнот варираат, повеќето автономни системи создаваат и одржуваат внатрешна мапа на нивната околина врз основа на широк спектар на сензори, како што е радарот. Беспилотните прототипови на Uber користат 64 ласерски зраци заедно со други сензори за да создадат внатрешна мапа. Прототипите на Google во различни фази користеа ласери, радари, моќни камери и сонари.
Потоа софтверот го обработува тој влез, мапира рута и испраќа инструкции до системите на автомобилот кои го контролираат забрзувањето, сопирањето и управувањето. Тешко кодирани правила, алгоритми за избегнување пречки, предвидливо моделирање и „паметно“ препознавање на објекти (како што е разликата помеѓу велосипед и мотоцикл) му помагаат на софтверот да ги следи сообраќајните правила и да ги надмине пречките.
За делумно автономните возила може да биде потребна интервенција на човечки возач доколку системот наиде на несигурност, додека целосно автономните возила можеби немаат ни волан.
Покрај тоа, автономните автомобили може да се разликуваат како „поврзани“ или не, врз основа на тоа дали можат да комуницираат со други возила и/или патна инфраструктура, како што се семафорите од следната генерација. Повеќето прототипови во моментов ја немаат оваа способност.
Прочитајте исто така:
- Војната за сателитски интернет: Европа го предизвикува Starlink
- Што се невронски мрежи и како функционираат?
Кои би биле предностите? автомобили без возач?
Најшироко дискутирана придобивка ќе биде зголемената безбедност на патиштата. Само во Велика Британија минатата година на патиштата загинале 1770 луѓе, а повеќе од 26000 луѓе биле тешко повредени. Во САД бројките се уште поалармантни: 36750 смртни случаи на пешаци и велосипедисти. Не помалку алармантна е и статистиката во Украина. Бидејќи повеќето несреќи се резултат на грешка на возачот, дури и 90% усвојување на автомобили без возач може да спаси до 22000 животи секоја година.
Друга придобивка би била да се направи транспортот достапен за луѓе кои претходно немале способност да возат. Станува збор за деца, инвалиди и стари лица, кои теоретски би можеле да патуваат без возач, што би ја подобрило транспортната пристапност.
Но, тука се уште има многу правни конфликти. И се уште не е јасно кој ќе биде виновен за евентуална несреќа, кој и каква казна треба да сноси за неа итн.
Влијанијата врз животната средина се предмет на сериозна загриженост и голема неизвесност. Пристапните, достапни и удобни самоуправувачки автомобили можат да го зголемат вкупниот број поминати километри секоја година. Ако овие возила работат на бензин, емисиите поврзани со транспортот што ги оштетуваат климата може драстично да се зголемат. Меѓутоа, доколку возилата се електрифицираат, емисиите ќе бидат значително намалени. Бидејќи електрифицираните автомобили без возач овозможуваат повеќе заеднички возења (преку услуги како Lyft или Uber, на пример), емисиите би можеле да се намалат уште повеќе.
Технологии и пристапи за создавање на самоуправувачки автомобили
Програмерите користат различни методи и пристапи, сè понапредни технологии и поквалитетни компоненти за да создадат прототипови на самоуправувачки автомобили. Но, повеќето од нив имаат многу заедничко, бидејќи принципот е ист - да се создаде возило кое не само што би управувало со процесот на возење, туку и би ја следело ситуацијата на патот и би ги донесувало правилните одлуки. Еве некои од најважните технологии:
- Сензори: Самоуправувачките автомобили обично користат комбинација од сензори како што се лидар (откривање и опсег на светлина), радар, камери и ултразвучни сензори за да ја почувствуваат нивната околина.
- Картички: мапите со висока дефиниција играат клучна улога. Овие мапи содржат детални информации за патот, патните знаци и други елементи на патната инфраструктура кои му помагаат на возилото да се движи.
- Системи за управување: Автомобилите користат софистицирани системи за контрола во реално време, прилагодувајќи ја брзината, управувањето и сопирањето по потреба.
- Машинско учење и вештачка интелигенција: напредните алгоритми за вештачка интелигенција се користат за обработка на податоци од сензори, донесување одлуки и учење од искуства. Длабокото учење често се користи за препознавање на слики и шаблони.
Би сакал да зборувам за последната точка подетално.
Некои компании, како Waymo, развиваат сопствена вештачка интелигенција и системи за контрола дизајнирани за автономно возење. Платформа NVIDIA DRIVE обезбедува скалабилно решение базирано на вештачка интелигенција за автономни возила што го користат неколку производители на автомобили и технолошки компании. Треба да ги споменеме и рамки со отворен код како ROS (Робот оперативен систем) што некои компании ги користат за градење на нивните автономни системи.
Покрај тоа, многу компании инвестираат во истражување и развој за да создадат свои решенија за вештачка интелигенција за нивните самоуправувачки автомобили.
Исто така интересно:
- Најопасните светови: 14 планети на кои ништо не може да преживее
- Мистерии на космосот, на кои сè уште не ги знаеме одговорите
Зошто толку бавен напредок?
Се проценува дека технологијата за создавање безбедни автономни возила е развиена околу 80%. Ќе биде потребно многу повеќе време за целосно подобрување на процесот - бара развој на најнови технологии, поквалитетни компоненти и подобрување на системите за пилотирање.
Предизвиците што допрва треба да се решат вклучуваат невообичаени и ретки настани што можат да се случат на која било улица или автопат, како што се временските услови, животните кои поминуваат на патот, изградбата и одржувањето.
Друг сет на проблеми се појавија откако Круз и Waymo ги лансираа своите автономни услуги за возење во Сан Франциско. Националната администрација за безбедност на сообраќајот на САД во декември 2022 година, само шест месеци по одобрението на услугите, почна да истражува инциденти каде што возилата „можеби несоодветно сопирале или биле имобилизирани“. Во неколку случаи, мораше да се повикаат шлепери за да ги преместат возилата. Тоа значи дека досега има повеќе проблеми отколку достигнувања.
Што се случува сега?
Активните иницијативи за автономни возила може да се групираат во две категории: услуги за возење со град (Cruise, Waymo и Uber) и продажба на самоуправувачки автомобили на јавноста (Tesla).
Круз е подружница на Џенерал Моторс, која е основана во 2013 година. Од септември 2022 година, управуваше со флота од 100 роботакси во Сан Франциско и планираше да ја зголеми својата флота на 5000. Критичарите забележаа дека тоа ќе го зголеми сообраќајот во градот. Во декември 2022 година, Круз започна да нуди услуги и за Чендлер, Аризона и Остин, Тексас.
Круз, самоуправувачката единица на Џенерал Моторс која управува со услугата роботакси во Сан Франциско, аплицираше за дозвола за тестирање на своите автономни возила низ цела Калифорнија.https://t.co/KbsLjk7JvC
- MarketWatch (@MarketWatch) Март 21, 2023
Waymo, поранешниот проект на Google Self-Driving Car, беше основан во јануари 2009 година. Компанијата потроши 4,8 милијарди долари во 2020 година и 5,2 милијарди долари во 2021 година. Waymo One обезбедува автономни услуги за возење во Феникс, како и во Сан Франциско. Таа оваа година планира да излезе на улиците на Лос Анџелес.
Компанијата Uber беше главна сила во развојот на автономните возила бидејќи дел од нејзиниот бизнис план беше да ги замени човечките возачи. Сепак, имаше свој дел од проблеми, вклучително и несреќа во март 2018 година во која самоуправувачки Uber уби жена која одеше со својот велосипед преку улица во Темпе, Аризона. Во 2020 година, Аризона Uber го продаде својот оддел за истражување на AV на Aurora Innovation.
Но, во октомври 2022 година, Uber се врати на имплементација на самоуправувачки автомобили, потпишувајќи договор со Motional, заедничко вложување помеѓу Hyundai и Aptiv. Motion ќе обезбеди автономни возила за услугите за испорака и сервисирање на Uber.
Lyft, втората по големина компанија за споделување возење по Uber, работи во САД и Канада. Како и Uber, Lyft имаше автономна поделба, а во 2016 година, ко-основачот на Lyft, Џон Цимер предвиде дека до 2021 година поголемиот дел од патувањата на неговата мрежа ќе бидат управувани од самоуправувачки возила (а до 2025 година, сопственоста на приватни автомобили „целосно ќе престане“ ). Но, тоа не се случи. Затоа, до крајот на 2021 година, Lyft го продаде и својот оддел за самоуправувачки автомобили на Тојота.
Во 2022 година, Цимер рече дека технологијата нема да ги замени возачите, барем не во следните десет години. Меѓутоа, во август 2022 година, Lyft соработуваше со Motion за да лансира роботски такси во Лас Вегас и Лос Анџелес.
Телса е светски лидер во продажба на електрични возила со батерии. Исто така, има за цел да продава целосно автоматизирани возила. Сепак, до крајот на 2022 година, немаше возила од Ниво 3, 4 или 5 продадени во САД.
Она што го нуди Telsa е целосно автономен систем за контрола за 15 долари.Купувачите признаваат дека купуваат бета верзија и го преземаат целиот ризик. Telsa не е одговорна за каков било дефект на системот.
Во февруари 2023 година, Националната управа за безбедност на патиштата откриени: „Бета верзијата на целосно автономен софтвер што му овозможува на возилото да ги надмине ограничувањата на брзината или да вози низ раскрсници на нелегален или непредвидлив начин, го зголемува ризикот од судар“. Ова доведе до тоа Tesla да повлече 362 возила за ажурирање на софтверот.
Друг неуспех за продажбата на самоуправувачки возила беше објавата во октомври 2022 година дека Ford и VW одлучија да престанат да ја финансираат технолошката компанија за самоуправување Argo AI, што доведе до нејзино затворање. И Ford и VW одлучија да го префрлат својот фокус од автоматичко ниво 4 на нивоа 2 и 3.
Што не чека?
Иако тековното тестирање е доста ветувачко, многу експерти веруваат дека ќе поминат децении пред самоуправувачките автомобили да станат мејнстрим и достапни за купување. Од друга страна, сопственикот на Tesla, Илон Маск, инсистира дека самоуправувачките автомобили ќе бидат достапни за јавноста во блиска иднина. Во меѓувреме, возилата управувани од луѓе ќе продолжат да добиваат функции за автономно возење, како што се навигациски семафори, раскрсници и градски сообраќај без човечки придонес.
Иако ќе бидат потребни многу години, експертите предвидуваат дека автомобилите без возачи на крајот ќе станат доминантен начин на транспорт во светот, а бројот на луѓе-возачи значително ќе се намали. Иако не знаеме точно кога ќе се случи, нема сомнеж дека автомобилите без возач се нашата иднина. Експертите се согласуваат дека тоа ќе стане реалност, но не даваат никакви предвидувања за тајмингот.
Исто така интересно: