Замислете, надвор времето е влажно, гостите дојдоа кај вас и следеа во ходникот - сега остатоците од земја и песок брзо ќе се рашират низ куќата, ако ништо не се направи. Наместо да одите на балкон по метла и да метете, или да извадите правосмукалка од плакарот, да ја вклучите во штекер и рачно да ги отстраните последиците, можете да се опуштите со шолја кафе, да притиснете неколку копчиња на паметниот телефон. , а роботската правосмукалка ќе го отстрани за неколку минути во локален режим целото загадување. Нема да мора ни да пропаднете! Лесно.
Функционирањето на „паметната“ правосмукалка го обезбедуваат следните главни системи: модул за навигација, механизам за чистење, пребарување на база и полнење. Системот за навигација му овозможува на вашиот паметен асистент да се движи низ куќата. Правилната работа на овој систем не дозволува работата да се изгуби или некаде да не се отстрани. Денес, постојат два методи за градење мапа на просторија: користење камера и користење на ласерски далечина. Како што знаете, ефикасноста на секој робот правосмукалка директно зависи од тоа колку добро ја „гледа“ својата околина и, соодветно, е во состојба да ги планира своите активности во оваа средина. Денес зборуваме за мапирање на роботски правосмукалки.
Пионерите во првиот метод работат според принципот SLAM. Роботот ја фотографира површината на таванот, ѕидовите и вратите и на тој начин се сеќава на патеката за чистење. Технологијата ви овозможува да споредувате фотографии и да ја прилагодите маршрутата врз основа на овие податоци. Што се однесува до вториот метод, моделите се опремени со ласерски далечина, кој е вграден во посебна кула на горниот дел од куќиштето. Ласерскиот пронаоѓач на опсег го мери растојанието до предметите на патеката на правосмукалката. Значи, роботска правосмукалка со, да речеме, ласерско водење во вселената се ориентира според податоците на модулот за импулсно ласерско скенирање, таканаречениот LIDAR (или LDS сензор).
Овој всушност минијатурен ласерски дострел, кој, ротирајќи 360° со голема брзина (многу голема), континуирано го „скенира“ околниот простор во дадените рамнини и го пресметува растојанието до пречките врз основа на времето на рефлексија на зраците и вградениот во компјутер врз основа на овие информации прави проценка на релативната положба на уредот и ја гради рутата на неговото движење. И со оглед на фактот дека една од главните предности на LIDAR е прецизноста, се верува дека роботските правосмукалки се подобро способни да се движат во затворени простории, вклучително и во целосна темнина. Лидарот во роботските правосмукалки е инсталиран на врвот на телото. Ова е таканаречена „бедем“ со ласерски далечина што ротира внатре.
Карактеристиките на лидарот се иста точност на навигација на кое било ниво на осветлување, односно и во текот на денот и во текот на ноќта. Покрај тоа, технологијата за ласерско скенирање е попрецизна. Недостатоците вклучуваат проблеми со скенирање на облогите на огледалата. Тоа може да бидат огледалните врати на кабинетите во просторијата или хромираните ногарки на столовите. Сепак, ќе мора да ја поднесете оваа функција.
Исто така интересно: Робот со партал: Преглед на правосмукалката Xiaomi Вакуум-моп П
Повеќето од познатите компании денес имаат произведено барем еден модел со ласерски пронаоѓач на опсег во комплетот. Нивната цена е доста висока и започнува од 6 UAH (околу 000 долари), но тоа не ги спречува љубителите на вистинска удобност да купуваат.
Затоа, добиените податоци ви овозможуваат да направите детална мапа на просторијата и да ги изберете оптималните правци за чистење. Хигиенските процедури стануваат јасни и брзи, без непотребни движења на уредот. Современите роботи со лидар се ориентирани во вселената и во текот на денот и во текот на ноќта. Тие добро се движат низ собата. Со висококвалитетно одржување и навремена замена на потрошен материјал (филтри и четки), таков уред ќе трае три или повеќе години.
Водечка копија од Xiaomi, пример, Roborock S6 Maxv, кој лани провалил на пазарот на апарати за домаќинство, добил функционален тандем лидар и стереоскопска камера во исто време. Ова не само што ви овозможува да препознаете предмети и пречки на патот на роботот, туку и да ја следите куќата во ваше отсуство, доколку уредот е синхронизиран со паметен телефон или таблет. Експертите забележуваат висока функционалност, можност за влажно и суво чистење, како и одлични технички карактеристики. Но, цената од ~ 18 UAH не е по сечиј вкус (околу 000 долари).
Друга опција која пријатно ме изненади лично е оваа Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. Толку многу што се роди преглед, и имам паметен асистент дома. Неговата цена е веќе многу попријатна, во Украина чини приближно 11 UAH (околу 000 долари). За навигацијата овде е одговорен и LIDAR, на предниот дел на механичкиот браник е поставен сензор за откривање пречки и генерално има 390 групи различни сензори. Но, главниот е ажурираниот ласерски сензор за растојание (LDS), кој ротира 19° и, всушност, е она за што зборуваме денес. Патем, Роман Хархалис го стори тоа преглед на неговиот брат - Xiaomi Вакуум-моп П - има и лидар и - спојлер! - исто така паметен.
Враќајќи се на технологијата, излегува дека во неколку кривини, лидарот може да изгради неколку стотици точки со растојанија од роботската правосмукалка до ѕидот и предметите во просторијата. Откако вози круг, брзо ја скенира просторијата и црта мапа. Самата ласерска единица не прима директно напојување и нема директен контакт за примање струја. Плочката со ласерски сензор се напојува со индукција (струјата се пренесува од калем на калем според принципот на безжично полнење на мобилен телефон). На овие намотки се намотува жица покриена со тенок заштитен слој лак. Благодарение на лидарот и вградената мапа, правосмукалката не работи случајно, како скринсејверот во Windows, тропа по аглите, туку внимателно поминува низ целата област (моделите без лидар обично се тркалаат чудно). Ова значително го забрзува чистењето. Покрај тоа, правосмукалката може да складира до четири мапи и препознава подови.
Исто така, секоја од 4-те карти може да се подели на 10 посебни зони за кои можете да ги прилагодите вашите параметри за чистење: моќност на вшмукување (до 3000 Pa во Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), број на пропусници итн. И воопшто е можно да се забрани возење некаде со инсталирање виртуелни ѕидови во апликацијата. Можете дури и да изберете помеѓу суво и влажно чистење за различни области. Меѓутоа, за ова не е неопходно да се поврзе/исклучува посебен резервоар за вода. И сето тоа стана возможно благодарение на ЛИДАР.
Патем, ако вашата роботска правосмукалка не ја гледа приклучната станица, се врти на место, погрешно ја изгради мапата, даде грешка, се изгуби, потоа прегледајте го лидарот. Проверете дали LED-то работи и дека ништо не го попречува ротирањето на сензорот. Не треба да заборавиме на најбаналните причини зошто роботската правосмукалка не ја гледа основата: транспортните филмови не се отстрануваат, што го попречуваат квалитетот на сигналот или можеби површината на роботот е покриена со слој прашина. , тогаш треба темелно да го избришете целото тело.
Но, што и да кажете, навигацијата со мапирање исто така не е без свои недостатоци. Моделите со мапирање базирано на дигитален фотоапарат може да се „превртуваат“ низ собата или да го изгубат патот во слабо осветлени простории. Црниот слој може да го промени сигналот на ласерскиот сензор кај моделите со LIDAR (но како што се испостави, ова не е проблем за Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), а огледалата до подот измамнички ќе ја зголемат големината на просторијата во „очите“ на роботската правосмукалка. Но, сето тоа се незначителни недостатоци во однос на предностите на секогаш свежата атмосфера во домот и чистиот под.
Не постои роботска правосмукалка што чисти и се движи беспрекорно. Да почнеме со фактот дека понекогаш треба да го ослободите роботот од намотани жици или да извадите чорап оставен на подот од него. На крајот на краиштата, не е важно кој метод на навигација го користи вашиот роботски правосмукалка, сè додека се чисти на ваше задоволство со минимален напор.
Прочитајте исто така:
Многу информативна статија! Дури и кога поседував робот, научив многу интересни работи) на пример, зошто правосмукалката толку залудно го напаѓа кабинетот со огледало од подот до таванот))
Ваквите написи се поинтересни за читање од техничките украински за нишките во вселената))