Еден од многуте начини на кои истражувачите работат на подобрување на перформансите на автономните беспилотни летала е да се натпреваруваат со луѓето во нивните раси. Потребна е одредена количина на вештина да се управува со мал квадрокоптер во ограничен простор со неверојатни брзини, а со развивање на алгоритми кои ги надминуваат овие способности, можеме да создадеме генерација на дронови со неверојатни способности. Научниците од Универзитетот во Цирих тврдат дека благодарение на новиот алгоритам кој може да изгради патека за летање со голема ефикасност, го направиле токму тоа.
За само неколку години, трките со беспилотни летала станаа од подземно хоби на љубителите на авијацијата во професионален спорт, а меѓу организациите кои го промовираат ова високо ниво на конкуренција е Лигата на трки со дронови. Во сезоната 2019 година, организаторите за прв пат вклучија посебен натпревар за автономни развивачи на беспилотни летала кои би можеле да ги спротивстават своите авиони со екипаж за значајни парични награди.
Дронот развиен на Универзитетот во Делфт го зазеде првото место на првиот квалификациски натпревар, што докажува дека е 12% побрз од следниот најбрз автономен дрон во оваа категорија. Но, во специјалната бонус рунда, тој не можеше да му парира на професионалниот човечки пилот Габриел „Габ707“ Кочер, завршувајќи 5 секунди зад својот колега.
Сега, помалку од две години подоцна, истражувачите од Универзитетот во Цирих тврдат дека го премостиле тој јаз, иако под сосема различни услови и со одредени предупредувања. Тие велат дека претходните алгоритми за автономни беспилотни летала се засновале на поедноставување или на квадрокоптерскиот систем или на самата патека на летот. Новиот алгоритам ги подобрува со попрецизно пресметување на ограничувањата на дронот и пресметување на „временски оптимални траектории“ кои се забрзуваат и забавуваат со правилна брзина на различни точки на патеката.
Тимот ја докажа вредноста на нивниот нов алгоритам користејќи го за навигација со квадкоптер низ тркачка патека. Надворешните камери беа користени за да се сними движењето на дронот и да се обезбедат информации за неговата локација во реално време, што потоа го информира алгоритмот во иднина. Контролата на квадкоптерот потоа им била предадена на двајца професионални пилоти на трки со дронови, на кои им било дадено време да вежбаат на патеката однапред.
Сите кругови кои ги комплетираше алгоритмот беа побрзи од оние на човечките пилоти, а перформансите беа постабилни, бидејќи по одредувањето на оптималната патека по патеката, можеше сигурно да ја повтори. Научниците зборуваат, дека ова е прв пат автономен квадрокоптер да победи човечки пилоти во трка со беспилотни летала, но ќе помине малку време пред Лигата на трки со дронови да загуби од компјутер.
Ова се должи на фактот што алгоритмот не само што се потпира на надворешни камери за мерење на неговата локација на рутата, туку бара и околу еден час пресметки за да се пресмета оптималната траекторија во однос на времето. Ова се два фактори на кои научниците се обидуваат да ги решат пред алгоритмот да го најде својот пат до комерцијална употреба: намалување на пресметковните барања на алгоритмот и овозможување да се потпира на камерите на одборот.
Но, алгоритмот е сè уште значаен чекор напред за технологијата и може да се покаже корисен за дронови дизајнирани за широк спектар на апликации. Без разлика дали ги завршуваат операциите за пребарување и спасување, прегледуваат згради или доставуваат товар, целта е тоа да го сторат со голема брзина, ефикасност и доверливост.
Прочитајте исто така:
- Преглед на HIPER SHADOW FPV – Достапен квадкоптер со камера
- Очила, далечински управувач и дрон - DJI претстави нов систем DJI FPV