ровер НАСА Curiosity ќе почне да се движи побрзо на површината на Црвената планета - ажурирањето на софтверот на бродот донесе околу 180 подобрувања на роверот. Меѓу нив, најважните може да се наречат подобрени способности за движење, што ќе го намали абењето на неговите тркала.
Curiosity го истражува кратерот Гејл на Марс од август 2012 година, а надградбата ќе му помогне на роверот подобро да ја изврши својата мисија за потрага по траги од исчезнат микробиолошки живот во регионот. „Софтверот е од клучно значење за нашата мисија, така што ова е голем настан за нашиот тим“, вели НАСА. „Тоа е значајна надградба и моравме да се погрижиме да го направиме како што треба.
Најголемите промени се однесуваат на мобилноста на Curiosity и тие би можеле да му помогнат на роверот да продолжи да талка по површината на Марс уште многу години. Другите промени го поедноставуваат кодот што е дел од Curiosity од 2012 година.
Неговиот колега, роверот Упорност, слета на Марс во 2021 година и е способен „да размислува во лет“, дозволувајќи му на роверот да ги избегне карпите, песочните стапици и другите пречки со кои изобилува Кратерското Езеро. Упорноста навигира со постојано фотографирање на теренот напред и нивно обработување со помош на специјален компјутер кој овозможува автономна навигација при континуирано движење.
Curiosity не може да го направи ова, тој е многу постар и нема соодветен уред на бродот. Наместо тоа, роверот ја дели својата рута на сегменти и застанува да обработува слики од теренот откако ќе го заврши секој сегмент. Така, тој мора да започне и да застане многу пати во текот на патувањето. Не може да се дозволи ажурирање на софтверот Љубопитност изведувајте непречено, континуирано движење како што тоа го прави Perseverance, но помогнете му на стариот ровер побрзо да ги обработува сликите од теренот.
„Со трошење помалку време во мирување помеѓу сегментите на возење, ние исто така трошиме помалку енергија секој ден. И иако имаме речиси 11 години, сè уште спроведуваме нови идеи за да користиме повеќе енергија за научни активности“, велат од НАСА.
Во 2013 година, по само една година патување, операторите на мисијата забележале дека газите на роверот се кршат поради „средби“ со остри карпи. Тимот на НАСА се обиде да ја намали штетата со имплементирање на нов алгоритам за Curiosity. Софтверот ја регулира брзината на роверот, ја подобрува тракцијата со површината и го намалува абењето на тркалата.
Ажурирањето од 2023 година прави уште еден чекор напред во заштитата со обезбедување Љубопитност мобилност и намалување на количината на управување што роверот мора да го изврши додека патува во лак до одредена точка. Неговото намалување значи дека Curiosity побрзо ја достигнува својата цел, намалувајќи го абењето.
Новиот софтвер ќе има корист не само за вас Љубопитност, но и ја рационализира работата на неговиот оперативен тим и специјалисти кои креираат планови за роботот кој содржи стотици команди. Исто така, тимот на ровери ќе може понепречено да ја контролира „раката“ на роботскиот собирач на примероци.
Прочитајте исто така: