Најдете, земете и одземете. Потоа повторете. Се чини едноставна задача. Но, што ако не зборуваме за изгубени клучеви или чорапи некаде во станот, туку за најдобрата стратегија за собирање примероци на површината на Марс, која е оддалечена околу 290 милиони километри од дома? Ова е она на што работи делот Тимовите на АВРМ.
Лаура Биленберг е практикант во кампањата Mars Sample Return, која, како што може да претпоставите, има за цел да врати примероци собрани од роверот на НАСА Упорност, и секојдневно се занимава со тестирање на технологии за истражување на Марс.
Тестовите се одвиваат на карпа симулација на Црвената планета во техничкиот центар ESTEC на ESA во Нордвијк во Холандија. Наречен Марс Јард, ова место за тестирање е дел од Лабораторијата за планетарна роботика. Епрувета е копија на оние во кои се наоѓа роверот Упорност собраа примероци и ги оставија херметички затворени на површината на планетата. Тие се нарекуваат RSTAs, скратено од Returnable Sample Tube Assembly, и за повеќето луѓе на Земјата (барем оние кои се запознаени со франшизата Star Wars), можеби изгледаат малку како светлечки сабји.
Лаура Биленберг ги истражува стратегиите за поставување леб - од автономно откривање до проценка на позицијата на примерок од капсули на Марс - користејќи тест кревет наречен RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Роботски манипулатор ЕСА за да се префрлат примероците, ќе треба да се вчитаат цевките за нивна испорака на Земјата - ќе ги извади примероците од роверот на Марс истрајност, а исто така ќе ги обезбеди хеликоптерите кои ќе земат копии од цевките од складиштето во случај тие одеднаш да паднат на површина.
Покрај камерите и сензорите, тимот се потпира и на невронски мрежи за да помогне во собирањето примероци. „Невралната мрежа прво ќе ја открие капсулата на слики од навигациска камера поставена на врвот на структурата. Второ, ги идентификува точките на сликата за да ја процени позицијата на цевката на земјата“, објаснува Лаура.
Тимот се обиде да ја рекреира околината на Марс со симулирање на слично осветлување и терен. „Имаме мешавина од директно и индиректно осветлување и работевме со различни типови на терени, комбинирајќи песок, камчиња и камења. Сите овие сценарија беа важни за обука на невронските мрежи за сигурно откривање на цевки“, додава таа.
Целта на мисијата е да се доставуваат примероци од Марс на Земјата „За прв пат, научниците ќе имаат можност да го анализираат марсовскиот реголит во нивните лаборатории овде на Земјата. Неверојатно е да се работи на истражување кое води до создавање на роботски систем за Марс и да се мисли дека можеме да придонесеме за разјаснување на составот на друга планета во Сончевиот систем“, вели Лаура Биленберг.
Прочитајте исто така: