Бараг долоон сар ниссэний дараа Америкийн Perseverance ровер болон Ingenuity дрон газардсан Ангараг дээр Тэд Улаан гаригийн гадаргуу дээр ямар сонирхолтой зүйл хийх вэ?
Perseverance роверын буулттай холбоотой анхны сэтгэл хөдлөлүүд аль хэдийн бий болсон тайвширсан түүний ойрын саруудад, магадгүй урт хугацаанд, магадгүй хэдэн жилийн турш байх төлөвлөгөөтэй танилцах цаг болжээ. Ингээд Ангараг гарагийн амьдралын ул мөрийг хайж олохын тулд роверын буух газар, зам мөрийг нарийвчлан авч үзээд ямар даалгавар гүйцэтгэхийг олж мэдье.
Мөн уншина уу: Ангараг гаригийг колоничлоход юу саад болж чадах вэ?
Тэвчээртэй ровер
Хэдийгээр роверууд шинэ зүйл биш мэт санагдаж болох ч "Perseverance" бол Улаан гаригийн түүхэн дэх тав дахь ровер юм. Сожорнер тэнд буудаг байсан. Oppoухаан, Сүнс ба Сониуч байдал. Энэ бол энэ.
Одоогийн байдлаар Ангараг гаригт функциональ ровер хүргэж чадсан цорын ганц улс бол АНУ байв. Гэсэн хэдий ч энэ нь хурдан өөрчлөгдөж магадгүй, учир нь хоёрдугаар сарын 10-нд Хятадын Ангараг гарагийн анхны аппарат "Тянвэн-1" Улаан гарагийг тойрон тойрог замд орсон. Онгоцонд (мэдээжийн хэрэг) Хятадын анхны ровер байгаа бөгөөд гурван сарын дараа түүнээс салж, гаригийн гадаргуу дээр газардахыг оролдох болно. Хэрэв тэр амжилтанд хүрвэл Хятад улс Ангараг гарагийн гадаргуу руу робот илгээсэн түүхэн дэх хоёр дахь улс болох юм.
Харин өнөөдөр бидний түүх бол Ангараг гаригийн гадаргуу дээр хүрч чадсан хамгийн том (3×3×2 м) бөгөөд хамгийн дэвшилтэт төхөөрөмж болох Perseverance роверын тухай юм. Энэ төхөөрөмж нь олон талаараа өмнөх хувилбар болох Curiosity-тэй төстэй юм. Гэсэн хэдий ч энэ нь илүү том бөгөөд илүү сайн тоноглогдсон байдаг. Онгоцонд 23 камер, хоёр микрофон, тусгай зориулалтын хоёр метрийн урттай робот гар, шинжлэх ухааны долоон багаж багтсан байна. Төхөөрөмж бүхэлдээ 1 тонн орчим жинтэй. Ровер нь 5 кг плутони-238-ын энергийн эх үүсвэр болох MMRTG генератороор тэжээгддэг.
Энэхүү төхөөрөмж нь цагт 152 метрийн хурдтай явах боломжтой. Хэдийгээр энэ хурд нь дэлхий дээр тийм ч гайхалтай биш боловч Ангараг дээр энэ нь түүхэн дэх хамгийн хурдан тээврийн хэрэгсэл болно. Үүний ачаар ойрын хэдэн жилд ровер голын өмнөх бэлчир, дараа нь тогооны ёроол, эцэст нь түүний ирмэгийг судлах боломжтой болно. Энэ талаар доор дэлгэрэнгүй үзнэ үү.
Perseverance нь төрөл бүрийн чулуулгийг өрөмдөх төдийгүй тэдгээрээс дээж авч, тусгай титан саванд савлаж, сайтар битүүмжлэн, гаригийн гадаргуу дээр үлдээх боломжтой дэвшилтэт өрөмтэй. Онгоцонд ийм шил 43 ширхэг байдаг.
2026 онд хөөргөхөөр төлөвлөж буй дараагийн даалгаврын хүрээнд өөр нэг ровер нь "Тэвчээр"-ээс үлдсэн нийт 0,5 кг жинтэй бүх дээжийг цуглуулж, жижиг пуужингийн саванд хүргэх болно. , тэднийг Ангараг гаригийн тойрог замд хүргэх болно. Тэнд Европын сансрын датчик чингэлэг хүлээж байх бөгөөд дээжийг цуглуулсны дараа дэлхий рүү хүргэх болно. Энэ нь өөр гаригийн хөрсний дээжийг дэлхийд хүргэх анхны даалгавар байх болно. Гэсэн хэдий ч бид энэ үйл явдлыг удаан хугацаанд хүлээх хэрэгтэй болно. Эрдэмтэд 2031 он гэхэд дээжийг эх дэлхийдээ буцааж өгөх боломжтой гэж үзэж байна.
Өнгөрсөн амьдралын ул мөрийг илрүүлэх боломжтой тул дээжийн шил нь бүрэн ариутгасан бөгөөд цэвэр бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр хийгдсэн байдаг. Зөвхөн ийм байдлаар л эрдэмтэд хуруу шилэнд байгаа амьдралын боломжит ул мөр Ангараг гарагаас ирсэн бөгөөд ровер нь дэлхийгээс олоогүй гэдэгт итгэлтэй байх болно. Perseverance бол дэлхийгээс Ангараг руу илгээсэн автомат одон орон судлаач юм гэж номлолын багийн инженерүүд мэдэгдэв.
Мөн уншина уу: Соронзон орны өөрчлөлтийн улмаас дэлхийд ямар аюул заналхийлж байна вэ?
Perseverance-ийн буух сайтын талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг
Энд анхнаасаа маш олон сонирхолтой зүйл бий. Ангараг гариг гүн нойрондоо гүйдэг Oppoтууштай байдал Ангарагийн хөндийг даван туулсан ... Тэвчээр. Гэсэн хэдий ч нэрсийн ижил төстэй байдал нь Perseverance ровер нь энэ бүсийг судлах болно гэсэн үг биш юм. Практик дээр Ангараг гариг дээр нисдэг төхөөрөмж тэс өөр газар газардсан. Тэвчээр бол 2 онд Ангараг гарагийн гадаргуу дээр хүрсэн ч эвдэрсэн, хэзээ ч холбоо бариагүй Европын Бигл 2003 модулийн буух газарт хамгийн ойр байдаг. Гэвч ойрын ирээдүйд шинэ ровер Европын десантын үлдэгдэлд хүрч, судалж чадах эсэх нь эргэлзээтэй. Эцсийн эцэст энэ нь хэдэн зуун километр юм.
Та аль хэдийн танил болсон доорх газрын зураг дээр Ангараг гаригийн бүх нислэгийн буух газруудыг харуулж байна. Эдгээр нь манай гаригийн экваторын дагуух бага зэрэг хойд эсвэл өмнө зүгт байрладаг газрууд гэдгийг та харж болно. Тэвчээрийн номлолд зориулж сонгосон буух газрыг манай гараг дээрх хамгийн сонирхолтой газруудын нэг гэж үздэг.
Ровер нуур руу урсдаг голын балар эртний бэлчирт (бараг 3-4 сая жилийн настай) газардаж, нуурын тогоог дүүргэжээ. Чухамхүү энэ "мангас" бөгөөд үнэндээ түүний үлдэгдэл нь тодорхой арга замаар "голын дээд талд" аян замд гарах Тэвчээрээр судлах болно.
Буух газрыг илүү өргөн өнцгөөс харцгаая. Кратер нуур нь хэд хэдэн бүс нутгийн уулзварт байрладаг. Цочролын том сав газар, уулархаг газар, нэгэн цагт галт уулын идэвхжилтэй байсан газар. Европын Ангараг Экспресс сансрын хөлгөөс авсан гэрэл зураг дээр масштаб болон тайлбарыг харуулав. Дотор нь тогооны ойрын зураг болон роверын ойролцоогоор буух газрыг харуулж байна.
Тогооны хоёр дахь зураг нь бидний үзүүлж буй бусад зургууд руу 90 градус эргэлдсэн боловч энэ нь 3D-д анаглиф бөгөөд ийм төрлийн нүдний шилтэй бол та Ангараг гаригийн гурав дахь хэмжээсийг бага ч гэсэн мэдрэх боломжтой.
НАСА болон ESA-гийн гэрэл зургууд дээр үндэслэн JPL болон DLR-тэй хамтран бүтээсэн интерактив газрын зураг, Энэ нь бидэнд Жезеро тогоо, түүний эргэн тойрон, хамгийн сонирхолтой газруудыг гурван хэмжээст дүрс хэлбэрээр харуулдаг.
Газрын зураг нь хэд хэдэн мэдээллийн давхаргатай. Жишээлбэл, та нуурын 250 метр хүртэл гүн байх үед түүний түвшинг харж болно. Контурын шугамууд нь өндөрт өөрийгөө чиглүүлэхэд хялбар болгодог ч танд төвөг удвал та тэдгээрийг унтрааж болно. Зургийг томруулж, багасгаж болно.
"Бөмбөлгүүд" нь судалгааны үүднээс хамгийн сонирхолтой газруудыг харуулдаг боловч бүгдийг нь тэсвэр тэвчээрээр зочлохгүй. Газрын зураг нь нуур руу ус урсдаг бэлчир болон ус зайлуулах суваг (баруун талд) хоёуланг нь харуулсан. Эндээс дүгнэхэд энэ нь тогтворгүй усны сан биш байсан тул өнгөрсөн амьдралын ул мөрийг хайхад тохиромжтой газар юм.
Тэвчээрийн төлөвлөсөн зам
Өмнөх судалгааны үр дүнгээс хамааран роверын маршрут өөрөө өөрчлөгдөж болно. Хэрэв тогоон дахь тунадасны шинжилгээ маш сонирхолтой болвол ровер тэнд удаан байх болно. Гэсэн хэдий ч тойрог замаас авсан гэрэл зургуудыг сайтар судалж үзсэний үндсэн дээр сонгосон аяллын төлөвлөсөн маршрутыг доорх зурагт үзүүлэв.
Фото мозайкийг MRO датчик камер ашиглан хийсэн. Төвийн ойролцоо харагдах Белва тогоо нь 1 километрийн диаметртэй. Ровер нь тогоо нуур руу урсаж байсан хоёрын нэг болох балар эртний Неретва голын бэлчирийг судлах нь аль хэдийн тодорхой болсон. Ангараг гарагийн энэ хэсэгт байрлах газруудын нэр нь Европ, Босни Герцеговина (Жезеро, ижил нэртэй гол) дахь дэлхий дээрх газруудтай холбоотой болохыг та анзаарсан байх.
Тэвчээрийн төлөвлөсөн маршрут (ногооноор тодруулсан) нь эртний нуурын олон янзын үлдэгдэл, мөн өнгөрсөн амьдралын ул мөр, ядаж нэг бичил биетний хэлбэрийг судлах зорилготой юм. Эдгээр бичил биетүүд маш их дайсагналтай орчинд амьд үлдэж чаддаг тул Ангараг хэзээ ч диваажин байгаагүй ч ядаж энэ амьдралын хэлбэр тэнд амьдарч чадна.
Бидний аль хэдийн мэдэж байгаагаар, тэсвэр тэвчээр нь газрын хяналтаас илүү бие даасан байх болно Oppoтогтвортой байдал. Ровер нь өдрийн цагаар илүү урт замыг туулж чаддаг. Хуучин нуурын эргийг тэмдэглэсэн тогоон налуугийн өндөр нь ойролцоогоор 610 метр юм. Гэсэн хэдий ч энэ өндрийг та авирч байсан Шарп уулын өндөртэй харьцуулж болно Oppoэрч хүчтэй, бүү хуурт - Тэвчээрийн хүрд эргэлдэх газар нь том ахынхаас ч хэцүү байх болно.
Мөн уншина уу: Дэлхийгээс цааш амьдрал хайх. Яагаад Ангараг гэж?
Яагаад яг дээшээ, эсрэгээрээ биш гэж?
Эхлээд харахад ровер яагаад доош буусан нь гайхмаар санагдаж магадгүй бөгөөд одоо тэр хэрхэн дээшлэх болно. Oppoтогтвортой байдал. Яагаад эсрэг талд, орой дээр буух боломжгүй байсан юм бэ? Ийм шийдвэр гаргахад хэд хэдэн шалтгаан байсан. Нэг талаараа толгодоор буух нь хөндийгөөс хамаагүй илүү аюултай бөгөөд уруудах нь эрсдэлтэй байх болно.
Нэмж дурдахад, ровер нь дээшээ хөдөлж, дээрээс доошоо хөдөлж байснаас ихэвчлэн хуучин судалгаа хийх сонирхолтой газруудтай тулгарах боломжтой байдаг. НАСА-гийн мэдээлснээр Персверансын Ангараг гаригт хийсэн аялал, түүний өгсөлт нь цаг хугацааны аялал болно. Өөрөөр хэлбэл, олон нээлт, олдворууд биднийг хүлээж байна.
Ангараг гаригийн гадаргуу дээгүүр нисгэгчгүй онгоц
Энэ удаад өөр төхөөрөмж болох Ingenuity нисдэг тэрэг роверын хамт Ангараг руу ниссэн байна. Түүний цорын ганц даалгавар бол Ангараг гарагийн нэн ховор уур амьсгалд нисэх боломжтой эсэхийг олж мэдэх явдал юм. Дроны их бие нь параллелепипед хэлбэртэй, гар бөмбөгөөс томгүй, хоёр ротороор төгсдөг бөгөөд энэ бүтэц нь дөрвөн нимгэн хөл дээр байрладаг. Бүхэл бүтэн төхөөрөмж нь 2 кг-аас бага зэрэг жинтэй. Роторууд нь эсрэг чиглэлд гайхалтай 2400 эрг / мин хурдтайгаар эргэлддэг бөгөөд энэ нь түүнийг маш нимгэн агаар мандалд Ангараг гарагийн гадаргуугаас дээш хөөрөх боломжийг олгоно.
Ангараг гаригийн гадаргуу дээр байрлуулж, аюулгүй зайд хөдөлсний дараа инженерүүд таван богино нислэг хийхээр төлөвлөж байна. Төлөвлөсөн нислэгүүдээс хамгийн урт нь 90 секунд үргэлжилнэ. Нислэгийн хамгийн дээд өндөр нь ойролцоогоор 5 метр, нисгэгчгүй онгоцны хамгийн их зай нь ойролцоогоор 50 метр байх болно. Бүх сорилтыг Perseverance камер ашиглан аюулгүй зайнаас бүртгэж, зургийг нь авна.
Хэдийгээр инженерүүдийн хүлээн зөвшөөрч байгаачлан Ingenuity-ийн даалгавар маш хурдан дуусах магадлал маш өндөр байна. Одоогоор хэн ч өөр гаригийн гадаргуу дээгүүр ямар ч төхөөрөмж хөөргөхийг оролдоогүй байна. Түүгээр ч барахгүй хэцүү зүйл бол Дэлхийд хүрэх зай, дохионы саатал зэргээс шалтгаалан бүх нислэг бүрэн бие даасан байх болно. Энэ нь дрон бие даан хөөрч, нисч, буух газраа сонгож, аюулгүй газардах ёстой гэсэн үг юм. Тиймээс бүх зүйл санаснаар болохгүй байх магадлалтай.
Хэрэв эхний нислэг бүтэлгүйтсэн бол энэ нь маш муу юм. Гэсэн хэдий ч нисдэг тэрэгний даалгавар бүтэлгүйтсэн нь роверын үндсэн зорилгод сөргөөр нөлөөлж чадахгүй. Гэсэн хэдий ч хэрэв Ангараг гарагийн гадаргууг нэг, хоёр, гурван удаа нисэх нь амжилттай бол ирээдүйн номлолд ашиг тус нь асар их байх болно. Ангараг гаригийн гадаргаас дээгүүр нисэх чадварыг баталгаажуулснаар Ангараг гарагийн ирээдүйн даалгаврууд нь ямар ч ровер хүрч чадахгүй газар хүрч чадах илүү дэвшилтэт дронуудыг нисгэнэ гэсэн үг юм. Ийм төхөөрөмжийг жишээ нь чиг баримжаа олгох, чиглүүлэгчийг илгээхэд хамгийн тохиромжтой газрыг сонгоход ашиглаж болно. Хадан хясааны ирмэг эсвэл толгодын нөгөө талыг шувууны нүдээр харах нь эрдэмтдэд ровер эсвэл бусад судалгааны тоног төхөөрөмж үнэхээр тийшээ чиглэж байгаа эсэхийг, эсвэл өөр газар сонгох эсэхийг шалгах боломжийг олгодог.
Мөн уншина уу: Сар дуудаж байна! Яагаад бид сар руу явах тухай их ярьдаг юм бэ? Номлолын өнөөгийн байдал, хэтийн төлөв
Ровер болон нисгэгчгүй онгоцны үйл ажиллагааны төлөвлөгөө
Дараагийн 30 хоногт (-р сарын дундуур) Perseverance нь гадаргуугийн аялалд бэлтгэхийн тулд өргөн хүрээний туршилт, нөхцөл байдлын шалгалтанд хамрагдах болно. Бүх камерын түгжээг тайлсны дараа бид эцэст нь Жезеро тогооны анхны бодит зургуудыг авах болно.
Ангараг гарагийн хойд хагаст хавар эхэлсэн ч энэ нь агаарын температур ая тухтай байх болно гэсэн үг биш юм. Шөнөдөө -90 хэм хүртэл хүйтэрнэ. НАСА-гийн инженерүүд үүнийг анхааралдаа авч, нөхцөл байдлаас шалтгаалан үйл ажиллагаагаа зохицуулах хэрэгтэй.
Даалгаврын эхний үе шат бол бидний дээр дурдсан Ingenuity дроныг гаргах явдал юм. Түүний батерей, электроникууд гадаргуу дээр буусны дараа хэвийн ажилладаг нь аль хэдийн тодорхой болсон.
Энэ нь Ровер Ангараг гаригт газардсанаас хойшхи эхний хэдэн арван хоногт (--р сард) тохиолдох болно. Нисдэг тэрэг роверын ёроолд түдгэлзсэн тул эрт байх тусмаа сайн байх болно. Гэсэн хэдий ч энэ нь хурдан ажиллагаа биш, харин зураг авалт бүрийг сайтар бэлдэж, удаашруулдаг кино бүтээхтэй адил зүйл байх болно. Тиймээс нисэхийн төлөвлөсөн газартаа хүрсний дараа нисгэгчгүй онгоц бэлэн болтол хэдэн өдөр болж магадгүй.
Ingenuity-ийн даалгавар 31 хоног үргэлжилнэ. Энэ хугацаанд Ангараг гариг дээр нисэх онгоц ажиллуулах боломжийг харуулахыг зорьж байгаа нь шинжлэх ухааны үйл ажиллагаа явуулахад болон Улаан гараг дээр хүмүүсийн ирээдүйд оршин суухад маш чухал ач холбогдолтой юм. Мөн Ангараг гарагийн анхны гэрэл зургийг нам дороос, өөрөөр хэлбэл газрын гадаргаас 3-5 метрийн өндөрт, зориулалтын буух газраас 50 метрийн зайд авах болно. Нислэг бүр 90 секундээс хэтрэхгүй байх ёстой.
Тэсвэр тэвчээр нь дараа нь даалгаврынхаа үндсэн үе шатанд анхаарлаа төвлөрүүлэх бөгөөд энэ нь дор хаяж Ангараг гараг буюу дэлхийн хоёр жил (687 хоног) үргэлжлэх болно. Энэ хугацаанд ровер голын ам болон тогоон доторх гадаргууг судлах болно. Үүний дараа урт өгсөх шат эхэлнэ. Номлолын энэ хэсгийн үргэлжлэх хугацаа нь роверын тэсвэр хатуужил, гүйцэтгэл, мөн НАСА-д номлолыг үргэлжлүүлэхийн тулд дэлхий дээр хүлээн авах зохих хөрөнгө байгаа эсэхээс бүрэн хамаарна.
Ангараг гариг дээрх хүчилтөрөгчийн үйлдвэрлэл
MOXIE туршилтын хүрээнд эрдэмтэд электролизийн явцад нүүрстөрөгчийн давхар ислээс хүчилтөрөгч авах технологийг туршихыг хүсч байна. MOXIE төхөөрөмж нь цагт 10 грамм хүчилтөрөгч үйлдвэрлэх чадвартай байх ёстой гэж үздэг.
Энэхүү туршилтын үр дүн нь ирээдүйд Ангараг гариг руу нисэгчтэй нислэг хийх боломжийн талаар бидэнд их зүйлийг хэлж өгөх боломжтой. MOXIE эхний гуч хоногт гурван удаа идэвхжинэ. Номлолын турш өдөр, улирлын өөр өөр цагт хүчилтөрөгч үйлдвэрлэх арван өөр туршилтыг хийхээр төлөвлөж байна.
Дээж цуглуулах нь Ангараг гарагийн дээжийг буцаах хөтөлбөрийн нэг хэсэг юм
Гэсэн хэдий ч Ангараг руу чиглэсэн экспедицийн гол ажил бол гаригийн гадаргуугаас дээж цуглуулах явдал хэвээр байна. Манай Ангарагийн судлаач өмнөх Curiosity-ийн нэгэн адил төрөл бүрийн чулуулгаас дээж авах болно. Хэзээ нэгэн цагт роверын цуглуулсан дээжийг гадаргуу дээр хадгалах зорилгоор хадгална. Энэ нь ERC (European Rover Challenge)-ийн үеэр хийх ёстой ажлуудын нэгийг санагдуулам - Тэвчээртэй зөөвөрлөж, замын хэд хэдэн газарт тавьсан савны хоолойг авч, дараа нь эхлэх цэг рүү шилжүүлэх.
Эдгээр дээжийн байршлыг Ангарагийн тойрог замаас нэг метрийн нарийвчлалтайгаар хянах болно. Дээж нь чулуулгаас хайчилж авсан эсвэл гадаргуугаас авсан ойролцоогоор 15 г материалыг агуулна. Ирээдүйд, одоо ч гэсэн концепцийн дээжийг буцаах хөтөлбөрийн нэг хэсэг болгон тээврийн хэрэгсэл Улаан гараг дээр ирж, тэдгээрийг авч, дэлхий рүү буцаах болно.
Таны харж байгаагаар НАСА-гийн инженерүүд асар том төлөвлөгөөтэй байдаг. Роверыг амжилттай газардах алхам хийгдсэн, одоо бид цаашдын үр дүнг тэсэн ядан хүлээж байна. Perseverance хөгжүүлэлтийн багийн амжилтаас бүх зүйл шалтгаална. Цаашид бид вэбсайт дээрээ бүх зүйлийн талаар дэлгэрэнгүй ярих болно.
Мөн сонирхолтой:
Ийм л байна даа... Тэгээд би тэднийг олон нийтийн сүлжээнд зураг, бичлэг хийх гэж л ниссэн гэж бодсон :)